Stap 4: Draad op schild
U wilt een bord met dit schema (zie foto's).
Soldeer één 16-pin header zodat het overeenkomt met de pennen 1-16 van de IOIO en een 3-pin header, zodat het overeenkomt met de pin van de 5V/3.3V/GND op de IOIO (zodat wanneer u het schild op uw IOIO Mint plaatst, wordt deze pinnen toegankelijk zijn).
Soldeer één meer 3-pins header (voor de servo) op het bestuur en de draad van 5V naar 5V, GND met GND en het besturingselement draad naar pin 6 op de IOIO met een 10 k pullup naar 5V. (Pin aanpassingen moeten worden gedaan in code dus zorg ervoor dat u dit recht wilt u niet te maken met Java!)
Ook moet u kabellengte tot de batterij, de knop en de LEDs (zie foto's). Pak dat JST-PH extensie draad, alleen de rode draad in het midden snijden, en dan omhoog de gespleten haarpunten draad naar de switch. Dit is waar het blok verbindt + snelle verbinding draden kom mee ter handzaam. U wilt de kabellengte tot de C1 en NC1 pinnen op de knop. Sluit de uiteinden van de uitbreiding aan de LiPo en de IOIO munt de batterij header.
Dan draad het deel van de LED van de drukknop met het schild van 5V/GND (de LED aankan 5V zonder een weerstand). Dit komt overeen met de linker- en pinnen van de drukknop. Ik gebruikte de draden van de snelle verbinding en een 2-pins mannelijke header rechtstreeks aan de 5V/GND rails op de protoboard voor eenvoudige aansluiting gesoldeerd.
Zorg ervoor dat je soldeer die snelle verbinding draden: ze hebben de neiging om los te komen. Hete lijm de snelle verbindt dan zodat de contacten niet elkaar en korte out raken.
Vergeet niet om uw servo te verbinden.
Ik zou ook de draden met sommige elektrische tape om de rommel opruimen.
Als u van een externe LiPo lader als onderdeel van uw setup in plaats van een IOIO munt gebruikmaakt, zou ik adviseren gebruikend een voltage divider de batterij ook verbinden met IOIO van pin 41 (gebruiken een voltage divider-deler dat de spanning in de helft snijdt) als mijn code gebruikt pin 41 voor het meten van resterende accucapaciteit.