De Pitbook: Een overzicht van de eerste Team 3181 Pittsford Panthers (3 / 8 stap)

Stap 3: De Minibot

Onze minibot werd gebouwd door een samenwerking van leden van onze mechanische en elektrische teams. De eerste stap aan de opbouw van het was te snijden uit het hoofdgedeelte van de minibot van twinwall polycarbonaat, een materiaal dat werd gebruikt voor een groot deel van de bouw van de minibot. We dan CNC gefreesd twee polycarbonaat motor mounts van hetzelfde materiaal. We installeerden een 154 RPM gelijkstroommotor in elk van deze beugels. Tussen deze twee wielen geplaatst we een neodymium magneet set, waarmee de minibot om zijn greep op de paal. De twee motoren, wij één polycarbonaat wiel met rubber loopvlakken, elke gehecht. Echter, voordat deze kunnen worden gekoppeld moesten we snij ze doormidden te verminderen van het gewicht. Wij hechten aan de onderkant van de minibot een batterij met behulp van een gebogen polycarbonaat-mount. Op de achterkant van de minibot die we gehecht benen om steun te verlenen aan de minibot en verbeteren overschakelen de stabiliteit, en een limiet op de bovenkant van de minibot om te stoppen met de minibot zodra zij de doelgroep op de paal tot. Tot slot, wij een aan-/ uitschakelaar op de bodem van de robot die kan worden geactiveerd door de werkelijke robot geplaatst. Het elektrische team ook twee schakelaars om te activeren van de minibot de implementatie op de algehele control box, die moet beide op hetzelfde moment worden ingedrukt om het activeren van de implementatie opgenomen.

De werking van de Minibot:
• Zeldzame aarde magneten trekken de minibot naar de pool en houd het op terwijl het beweegt omhoog. Er zijn afstandhouders tussen elke magneet, en ze worden gehouden in aluminium beugels.
• Een huishoudelijke lichtschakelaar draait het minibot op wanneer de oranje draad en pakkingring gekoppeld aan de eerste fase Trek het als de lade dia's uitbreiden.
• Wanneer het minibot de top van de paal bereikt, een Hekschakelaar wordt de minibot uitgeschakeld. De magneten houden gehouden naar de pool.
• Op de Hekschakelaar is een stuk rubber dat ervoor zorgt dat de overstap naar alleen wanneer voldoende kracht wordt bereikt (ongeveer 5 N) worden geactiveerd. Deze kracht is noodzakelijk om het doel raken en score punten. De Hekschakelaar DPDT is en kan worden aangesloten op een aantal manieren om te produceren verschillende uitkomsten.

De werking van het systeem implementatie:
• Het implementatie-systeem bestaat uit twee parallel, drie fase lade dia's. Ze zijn verbonden door middel van een haak in de rug, die naar de robot is gemonteerd op een beugel gekoppeld aan de lift. De implementatie-systeem is op een draaipunt, dus het kan lijn tot de paal. De lade dia's rusten op een aluminium steun op de achterzijde van de robot de frame.
• Een aluminium-stop wordt gebruikt om terug te houden het PVC "v"-systeem en om te voorkomen dat het systeem implementatie bewegen ook veel links naar rechts. De stop is gekoppeld aan de beugel aan de achterkant van de robot. Het heeft twee stukken van gesneden pneumatische buizen ter voorkoming van schade aan de lade dia's en de PVC "v".
• Op de derde fase van de lade dia's, twee haakjes zijn gemonteerd aan het eind. Het platform zit op deze haken. Ze zijn verbonden door een 1/4-20 bout en een #6 aan elke kant bout. Blauwe PVC spacers nodig om te scheiden van het platform van de haken.
• Op het platform, er is een knop voorjaar geladen. Dit houdt de minibot op zijn plaats tijdens de match. De knop maakt gebruik van een 1/16 hexadecimale sleutel af te nemen als nodig, maar wees voorzichtig als gevolg van het voorjaar; de knop kan wegvliegen. De knop is gekoppeld aan een ankerstang die binnenkant van een aluminium buis zit. Dit is verbonden met twee schroeven aan de onderkant van het platform die zich in de aluminium beugel bevinden. Dit biedt ondersteuning voor het knopsysteem. De achterkant van de knop heeft een aluminium stuk die in het bezit van twee korte kunststof schroeven hebben aluminium buis om hen heen. Deze tijdens de wedstrijd de minibot op zijn plaats houden.
• Het hele systeem draait op pneumatiek. Één 4 duimcilinder is rechtstreeks aangesloten op de beugel aan de achterkant van het systeem van de implementatie. Het is ook gekoppeld aan twee stukken van polycarbonaat cel, die kunnen vrij naar beneden de lade dia's schuiven. Een cilinder 16 inch is aangesloten op het bovenste gedeelte van deze cel polycarbonaat via industriële treksluiters en sticky pad. Dit zorgt voor een volledige 20 inch van verlenging.
• Beide uiteinden van zowel de 4" en 16" buizen hebben variabele druk hulpstukken om de gegevensstroom te besturen. De inbreng van beide buizen is aangesloten door een T-stuk en loodrecht in de spoel aan de linkerkant op de achterkant van de robot. Beide uiteinden van de uitvoer zijn verbonden door een T-stuk en loodrecht in de solenoïde verst naar links. (Probleemoplossing Opmerking: als het systeem implementatie niet correct afvuren is, probeer het sanitair van de buizen in de solenoïde, omkering van de input en output)
• Gekoppeld aan de binnenkant van de eerste fase van de lade dia is een oranje draad met een pakkingring op het einde. Dit wordt gebruikt om te schakelen op de minibot wanneer de lade dia's uit te breiden.

Pre-gelijke de Controlelijst:
1. Trek dia's trekken uit iets en spiegelen PVC "v" achter stop (moeten worden uitgevoerd voordat de luchtcompressor)
2. plaats Minibot zorgvuldig op implementatie systeemplatform. Dit wordt gedaan door eerst duwen en houden in de lente geladen knop en dan het plaatsen van de tabbladen op de minibot door de grotere openingen. Laat de knop los en er zeker van te zijn dat de schroeven ging door de gaten in het tabblad.
3. plaats de draad en pakkingring die is gekoppeld aan de loting dia's rond de huishoudelijke lichtschakelaar. Zorg ervoor dat de licht schakelaar op uit staat.
4. Controleer de witte Hekschakelaar op de bovenkant van de Minibot. Het moet een zwart stuk rubber rond de schakelaar en de schakelaar helemaal naar boven moet worden getrokken.
5. Zorg ervoor dat het hele systeem binnen de omtrek van het frame is