De PrintBot (2 / 6 stap)

Stap 2: Demontage van de Printer en motorische controle

We een oud Epson inkt-jet printer gebruikt voor de horizontale beweging van de printer en de printkop mount vergadering. Eerste ding om te doen hier moest zorgvuldig het demonteren van de printer. Dit vereist het verwijderen van alle niet-essentiële onderdelen totdat alles wat overbleef was de vergadering van de track, de motor, de houder van de printkop en de aandrijfriem. Wees voorzichtig niet te breken deze gordel of de drijvende motor. Het kan ook zijn cleaver te porren rond met een volt-meter voordat u uit alle macht planken scheurt, maar we een beetje te enthousiast daarvoor waren. Opmerking dat u hoeft niet een van de pagina van de vergadering, de werkelijke printerkoppen cartridges en/of eventuele printplaten.

Nadat alles is gedemonteerd, moeten we uitzoeken hoe te rijden dit motor. Aangezien we alles uit elkaar scheurde voordat alles testen, moesten we vinden van de juiste spanning voor de levering van de motor. U kunt proberen te vinden van de motor specs on line als u kunt een modelnummer te vinden, maar ontbreekt die, deze dan aan een DC power sluit supply en Verhoog langzaam de spanning aan de motor. We waren gelukkig en gevonden onze motor zou kunnen draaien op 12-42V, maar om er zeker van te zijn dat we getest handmatig zoals beschreven. We ontdekten al snel zelfs op 12V die de motor zal veel te snel worden uitgevoerd. Hier de oplossing is het gebruik van Pulse-breedte-Modulation (PWM). In principe dit draait de motor op en uit zeer snel om te draaien van de motor met een lagere snelheid.

Onze batterij levert 18V dus om het leven gemakkelijk maken we de motor uit hetzelfde zal lopen. Bij het gebruik van gelijkstroommotoren dat moeten worden afgewikkeld in circuits beleeft u een grote rug-stroom in de schakeling bij het omkeren van de motor. In wezen uw motor fungeert als een generator terwijl het stoppen en omdraaien. Ter bescherming van je controller hieruit kunt u wat heet een H-brug. Dit is in wezen 4-transistoren arragnged in een H-vorm. We gebruikten een product van Acroname. Controleer of het stuurprogramma dat u kiest kan omgaan met de huidige die nodig zijn voor uw motor. Onze motor werd gewaardeerd voor 1A continue, dus de 3A controller voldoende hoofd ruimte was. Dit bord staat ons toe ook om te controleren de richting van de motor gewoon door het rijden van een ingang hoog of laag evenals brakeing (stoppen van de motor en het houden in positie) van de motor op dezelfde manier.