Stap 3: De printerkop
![]()
Als veel van de originele printkop vergadering die kon worden werd verwijderd. Wij bleven met een plastic doos, waardoor het gemakkelijk te bevestigen onze printkop. Een klein 5V DC-motor was verbonden met een boor. De bit werd gekozen om zo dicht mogelijk bij dezelfde diameter als een trechter mogelijk. Hierdoor zal de boor te vullen de hele uitlaat van de trechter. Wanneer de bits draaiingen, poeder treedt de groeven en draait het beetje naar de uitgang. Door het draaien van de bits te draaien kunnen we een voortdurend formaat pixel maken. Zorgvuldige afstemming zal moeten maken alles passen precies goed. Aanvankelijk hadden we problemen met het poeder gewoon spuiten helemaal over de plaats, maar door toevoeging van een tweede trechter en het verhogen van de boor, de langere val terwijl beperkt tot de trechter maakte een schone pixel.
Aangezien deze motor moet alleen worden beheerd in- of uitschakelen, was een H-brug niet nodig hier. In plaats daarvan hebben we een simpele transistor gebruikt in serie met de grond verbinding van de motor. De poort van de transistor werd gecontroleerd door een digitale output van onze micro-controller hetzelfde als de digitale ingangen de H-brug.
De kleine PCB naast de gelijkstroommotor is een zwart-witprinter infraroodsensor. Dit bord uitgangen gewoon een digitaal hoge of lage signaal wanneer de sensor zwart of wit respectievelijk ziet. Gecombineerd met het coderingsprogramma zwart-wit strip stelt ons in staat om te weten de positie van de printkop te allen tijde door het tellen van zwart naar wit overgangen.
