De Race-auto!!! (5 / 8 stap)

Stap 5: Laden van het programma

Het laden van het programma naar de Arduino geluiden heel moeilijk, nietwaar? Nou, is het eigenlijk heel simpel, want ik heb een programma waarmee de auto voor het uitvoeren van een figuur 8 bijgevoegd - dit ervoor dat u niet hoeft zorgen zal te schrijven van het hele programma. Voor het uploaden van het programma, sluit je Arduino board op de computer en open de Arduino van toepassing. Nu, kopiëren en plakken van het programma hierboven in de toepassing en klik op "controleren" welke controles als het programma wel geldig (als er een fout optreedt, probeer het opnieuw). Klik vervolgens op "upload" en het programma zal worden overgedragen op de Arduino bord. Koppel de Arduino los van de computer. Nu zijn u klaar!

/*

Auto Test

Maakt de gewijzigde RC auto gaan in een figuur 8.

De gestreepte witte draden aansluiten op de Arduino-pinnen als

*/

int vooruit = 10; voorwaartse pin

int omgekeerde = 11; omgekeerde pin

int links = 12; verlaten stift

int rechts = 13; juiste pin

De Setup-methode wordt uitgevoerd zodra, wanneer de schets begint

VOID Setup {}

Initialiseer de digitale pennen als een uitgangen:

pinMode (naar voren, uitvoer);

pinMode (omgekeerde, uitvoer);

pinMode (links, uitvoer);

pinMode (rechts, uitvoer);

}

VOID go_forward()

{

digitalWrite(forward,HIGH); voorwaartse motor inschakelen

digitalWrite(reverse,LOW); revers motor uitschakelen

}

VOID go_reverse()

{

digitalWrite(reverse,HIGH); omgekeerde motor inschakelen

digitalWrite(forward,LOW); voorwaartse notor uitschakelen

}

VOID stop_car()

{

digitalWrite(reverse,LOW); revers motor uitschakelen

digitalWrite(forward,LOW); voorwaartse motor uitschakelen

digitalWrite(left,LOW);

digitalWrite(right,LOW);

}

VOID go_left()

{

digitalWrite(left,HIGH); linker motor inschakelen

digitalWrite(right,LOW); juiste motor uitschakelen

}

VOID go_right()

{

digitalWrite(right,HIGH); juiste motor inschakelen

digitalWrite(left,LOW); Tune linker motor af

}

de loop-methode wordt uitgevoerd over en weer,

zolang de Arduino macht heeft

void loop

{go_forward();

delay(1000);

go_right();

delay(3000);

go_forward();

delay(1000);

go_left();

delay(3000);

go_forward();

delay(1000);

go_right();

delay(3000);

}