Stap 4: De mechanische installatie
De opstelling is vrij eenvoudig. Ik gaten geboord door mijn zwarte doos, cilindrische middelpunt en de onderkant van mijn bovenz─│de. Vervolgens werd een stam (ik gebruikte een chopstick), aan de bovenz─│de van de stappenmotor gekoppeld en gekruist samen met behulp van lijm. De stengel is intern verbonden via een centrale extrusie door de cilinder en de zwarte doos. Mijn breadboarded circuit, Stappenmotor en Arduino board werden alle aangesloten en binnenkant van mijn zwarte doos voor het eindproduct geplaatst. Tot slot werden drie kleine gaatjes geboord in de top van de zwarte doos om de IR-sensor extern bloot te stellen.