Stap 1: Ontwerp van het Project
Een meer gedetailleerd Diagram van het Circuit is vereist in dit stadium, echter, om dit te vergemakkelijken, de belangrijkste modules die geïdentificeerd waren:
1. Microcontroller
2. sensoren
3. motoren
4. draadloze circuit
5. PC-programma.
Een 3d ontwerp was zo goed gedaan, zie de figuur.