Stap 8: Horizontaal & in diepte beweging met behulp van de CVS-pt1.
Feit dat de segmentatie en de extractie van gegevens uit het object in de afbeelding, werden sommige technieken met het oog op de uitvoering van functies waarmee de dynamische chassis vóór de gesegmenteerde object gebruikt. Er zijn drie soorten bewegingen, om te communiceren met de externe omgeving, met behulp van de software en de hardware in een vollediger wijze. De wijzigingen verwijzen naar de locatie van het object en verwijzen naar het gebruik van hun diepte en / of locatie:
- Voorwaarts
- Brengt
- Rechts
- Links
- Opwaartse beweging van de camera
- Lagere camerabewegingen
Maar met DC motoren en de robot chassis bestaat beweging vooruit, achteruit, links en rechts. De horizontale & diepte beweging van de aanpassing van het coördinatenstelsel wordt gedaan door het uitgaande van binair gecodeerde digitale pulsen per pin slechts twee waarden (0 en 1) uitgevoerd door de controlemodule, de H-brug via de invoer pin (input). Deze pinnen zijn aangesloten door jumpers en aangesloten via GPIO op de RPI, het script is noodzakelijk om de GPIO bibliotheek importeren en verklaren het gebruik van GPIO modus:
sudo ad rem-worden installeren python-rpi.gpio
De beelden van deze stap wordt beschreven alle verbindingen voor de totale werking van robotic chassis in de buurt van de H-brug en motor en voeding is gemaakt met behulp van 4 AA batterijen 1, 5V elke resulterend in 6 V en 6000mAh. De broncode was noodzakelijk om deze bibliotheek importeren en de wijze van GPIO er ook voor kiezen.
