De SENSOR van de nabijheid van de IR (5 / 5 stap)

Stap 5: Codering:-

int IRpin = A0; IR fotodiode op analoge pin A0

int IRemitter = 2; IR zender LED op digitale pin 2 int ambientIR; variabele op te slaan van de IR vanuit de ambient int obstacleIR; variabele op te slaan van de IR vanuit de objectwaarde int [10]; variabele op te slaan van de IR waarden int afstand; variabele die vertellen zal of er een obstakel of niet is

VOID Setup {}

Serial.begin(9600); initialiseren van seriële monitor

pinMode(IRemitter,OUTPUT); IR zender LED op digitale pin 2

digitalWrite(IRemitter,LOW); / / IR LED setup als weg

pinMode(11,OUTPUT); zoemer in digitale pin 11}

void loop {}

afstand = readIR(5); de afstand en de "nauwkeurigheid" doorgeven aan het aanroepen van de functie die zal lezen Serial.println(distance); het schrijven van de lees waarde op seriële monitor / / buzzer(); uncomment om de zoemer-functie te activeren}

int readIR (int keer) {}

voor (int x = 0; x

--Functie klinkt een zoemer voor hoorbare metingen--/ / void buzzer() {}

Als (afstand > 1) {}

if(Distance>100) {/ / continu geluid als het obstakel is te dicht

digitalWrite(11,HIGH); }

else {/ / bips sneller wanneer een obstakel nadert

digitalWrite(11,HIGH);

delay(150-distance); Pas deze waarde voor uw gemak

digitalWrite(11,LOW);

delay(150-distance); Pas deze waarde voor uw gemak}}

else {/ / off als er geen beletsel is

digitalWrite(11,LOW); }

}