De visie gebaseerd pick-and-place met uArm (1 / 6 stap)

Stap 1: onderdelen


Een snelle briefing van onderdelen--

Een uArm,

Een camera,

EEN PC

Softwareplatforms--

Windows

Visual Studio C ++

Bibliotheken--Opencv3.0, Aruco1.3, QT5.5

Specifiek, zal uArm scheiden van twee verschillende soorten munten, 1 Yuan en 1Jiao van Chinese muntstukken, en leg ze in de desbetreffende transparante kleine vakken (de diameter van 1 Yuan is ongeveer 25mm en die van 1Jiao ongeveer 19mm is).

Gerelateerde Artikelen

Hellingen 1.4 DIY SMD Pick en Place

Hellingen 1.4 DIY SMD Pick en Place

VoorwoordLaatste Update: 11 januari, 2016Statuut: voor onbepaalde tijd geschorst.Alle bestanden zijn geüpload dat ik bij de hand hebben. Ik per ongeluk de laptops linux OS overschreven met een nieuwe versie en veegde alle werkende bestanden had ik vo
Arduino "Pick N Place" Android Robot

Arduino "Pick N Place" Android Robot

Kies N plaats robot is een fundamentele niveau robot voor beginners en leiders om te leren alles over de wetten & begrippen van de natuurkunde, elektronica en mechanica dus het helpt om te erven van deze kennis, zoals een is ten uitvoer te leggen. He
Handmatige Pick en Place Machine voor SMD componenten

Handmatige Pick en Place Machine voor SMD componenten

INTRO:Goede tijden lieve collega makers. In dit instructable ik wil delen, aangezien wij denken, nuttig project, mijn zoon en mij, deed ter vereenvoudiging en bespoediging van de vergadering van onze printed circuit board (PCB). Voor onze hobby/klein
Cider gehavend Fish and Chips met mint papperig erwten

Cider gehavend Fish and Chips met mint papperig erwten

ik dacht dat ik zou een meer geurige en lichtere versie van de traditionele fish and chips. Door het wijzigen van een paar ingrediënten die je kunt doen wonderen aan de smaak. Britse zomertijd nadert zo zijn waarschijnlijk een veilige weddenschap dat
Arduino pick-up Truck met licht en afstandssensor

Arduino pick-up Truck met licht en afstandssensor

In deze tutorial zal ik uitleggen hoe te bouwen van deze Arduino kartonnen Pick Up Truck met obstakel te vermijden en een koele rood licht. Het is lage kosten en heeft meer dan alleen beweging van de robot.Een ander voordeel is het stroomverbruik: sl
GSM gebaseerd veelzijdige Robotic voertuig met behulp van PIC Microcontroller

GSM gebaseerd veelzijdige Robotic voertuig met behulp van PIC Microcontroller

dit project is ontworpen als een robot voertuig dat kan worden gecontroleerd door een mobiele telefoons te ontwikkelen. DTMF opdrachten vanaf een telefoon verzenden naar een andere mobiele telefoon die is gemonteerd op de robotic voertuig. Deze opdra
Pro kwaliteit pick-up winder - 3000 + RPM pick-up winder met Tach, teller en autostop

Pro kwaliteit pick-up winder - 3000 + RPM pick-up winder met Tach, teller en autostop

Waarom bouwen deze winder?Kosten versus prestaties voor starters. Functies voor een ander. Wilt u uw beslissing over de rand duwen? U kunt deze winder voor $158,00 bouwen en een heleboel machine voor weinig investeringen.Een van de laagste kosten en
SMS gebaseerde Home Automation systeem met behulp van 1SHEELD

SMS gebaseerde Home Automation systeem met behulp van 1SHEELD

Hey vrienden, dit mijn eerste instructable en net draaide 16 jr oude twee maanden geleden.In dit instructable zal ik laten zien hoe maak je 5 kanaals SMS op basis van Home Automation systeem met behulp van 1sheeld. Ik heb mijn eigen goedkope SSRs tri
Industriële Arduino! Low-cost industriële pick en place machine

Industriële Arduino! Low-cost industriële pick en place machine

ik heb willen lid worden van deze community voor jong en oud, dus nu de tijd is gekomen. En ik wilde dit met u allen delen. Dus dit mijn eerste keer is, te zacht...Ik heb altijd gedebatteerd of u kunt een Arduino voor industrieel gebruik... En Nou ik
Arduino gebaseerd zonne-PV energie Meter met Xively connectiviteit (kan worden gecontroleerd op android of iPhone)

Arduino gebaseerd zonne-PV energie Meter met Xively connectiviteit (kan worden gecontroleerd op android of iPhone)

Het is al ongeveer twee dagen geleden ik de Arduino PV generatie Meter maakte, maar het was een fout om niet de stap voor stap foto's te nemen alvorens voor het definitieve testproces. En het was een vreselijk idee te geven van het ruwe vak van zogen
Kartonnen M1 Abrams Tank op Chevy pick-up! Met de ploeg! (alleen foto's)

Kartonnen M1 Abrams Tank op Chevy pick-up! Met de ploeg! (alleen foto's)

Het is al een tijdje geleden dat ik een van mijn projecten heb gepost hier.   Goh, is 2013 bijna op een te sluiten.Enkel gedacht dat zou ik dit delen met u allen!Vorig jaar (2012) ik gemaakt een kartonnen tank en het gemonteerd op de achterkant van m
Arduino gebaseerd humanoïde robot met behulp van servomotoren

Arduino gebaseerd humanoïde robot met behulp van servomotoren

Hallo iedereen,Dit is mijn eerste mensachtige robot, gemaakt door dikke plastic folie die ik niet de naam van het blad weet. Het is beschikbaar in verschillende dikte. Hier, gebruikte ik 0,5 mm. Nu kan deze robot zomaar toen ik overgeschakeld ON. Nu
K'NEX pick-up Truck met Dump Bed

K'NEX pick-up Truck met Dump Bed

Hallo iedereen, ik maakte een K'NEX pick-up truck, gemodelleerd naar een 1960 's Ford Bronco. De truck beschikt over een realistische interieur, kleine blok V8 motor en een bed van de dump wordt beheerd door een kleine hendel. Als u wilt, kunt u de s
Arduino gebaseerd huis kachel Controler met SMS User Interface

Arduino gebaseerd huis kachel Controler met SMS User Interface

het project biedt instructies en code om te bouwen van een verwarming controller voor uw thuisnetwerk of externe landhuis, die kan worden beheerd en gecontroleerd door GSM via SMS-commando's. Ik begon te ontwerpen het als we een betrouwbare en op afs