Stap 3: Setup een het programma Terminal
Het voorbeeldprogramma in het volgende bevat code voor het verzenden van de gegevens van de sensor en berekening uit via de seriële poort. Een terminal-programma kan worden gebruikt om deze informatie die zal worden gebruikt om problemen en afstemmen van de lus van het besturingselement weer te geven.
Het programma maakt gebruik van een standaard baud-rate van 115200. Dit kan worden gewijzigd in het programma hier:
Serial.begin(115200);
Het programma terminal zullen laten zien de status van het programma is voltooid het kalibratieproces en vervolgens de positie van de lijn.
Sommige Terminal programma-opties:
HyperTerminal - http://www.hilgraeve.com/hyperterminal/
Realterm - http://realterm.sourceforge.net/
