Stap 3: Waardoor de Motor Shield: overzicht
Kijken naar een van de schema's van motorshield vond ik (de adafruit) ik zag dat de meeste van de onderdelen die nodig beschikbaar op mijn lokale elektronica winkel waren en na het doen een beetje van de berekening zag dat ik een voor een derde van de kosten kan solderen!
Ik realiseerde me ook dat ik een paar pwm pinnen op de Arduino (4 in totaal) redden kon door het schild-verbindingen een beetje wijzigen. In plaats van het aansluiten van de 4 laten pinnen van de L293Ds op 4 digitale pinnen op de Arduino, ik direct omzeild kunnen + 5V via een 10 K Ohm weerstand.
Dit betekende dat ik 4 pwm pinnen op de Arduino... zou kunnen redden, maar je verliest de mogelijkheid om controle van de snelheid van de rotatie van de motoren (Ik hoefde te dus het was prima!).
Een ander ding dat verschilt van het schild schema is dat in plaats van een 10 K resistannce bus ik heb gesoldeerd 10 individuele 10 K Ohm weerstanden omdat geen van de winkels had een bus van de weerstand. (Ga voor de weerstand bus als je it...much gemakkelijker om te solderen!)
Zo krijgen uw soldering strijkijzers verwarmd... we hebben een motor schild te bouwen!
Opmerking: U kunt overslaan naar stap 6 als u een klaar gemaakt motor schild!
