Stap 5: Maken de Motorschild: de aan-/ uitschakelaar en Rx toe te voegen
Deze bevoegdheid wordt geleverd via de pin van de Arduino Vin... de + ve de voorzieningszekerheid is aangesloten op de Vin pin en grond is aangesloten op de Arduino grond,
De pin 8 voor zowel de motor bestuurder-ICs is ook aangesloten op de Vin pin zoals zij macht aan de motoren leveren. Twee 100uF elektrolytische condensatoren zijn verbonden met de pin 8 van zowel de motor rijders. (Elektrolytische condensatoren zijn gepolariseerde... Zorg ervoor dat de + ve RD Session Host is aangesloten op pin 8 en -ve RD Session Host op grond!!!)
Aansluiten van de Rx-Module:-
Nu eindelijk soldeer de Rx-module op de première van bestuur.
Sluit de pinnen van de grond van de Rx op de grond van de Arduino en de Vcc pinnen aan de Arduino 5V pin.
De Data pin (Pin 6 wanneer de module naar u is gericht) verbinden met de digitale pen 2 op de Arduino.
Koplampen:- Solderen op de 2N2222A NPN-Transistor als volgt:
De basis van de NPN-transistor sluit aan op de analoge pin 3 (D 16) via een weerstand van 1K Ohm.
Sluit de emitter pin op de Arduino grond.
De verzamelaar pin is aangesloten op de kathode (kortere terminal) van de witte LED via een weerstand van 100 Ohm.
De Anode (langere terminal) is aangesloten op de 5V van de Arduino.
Uw motor shield is nu klaar!
