Debugging Gids van MWC Flight Controller MPU6050 HMC5883L (5 / 7 stap)

Stap 5: Flight controller configuratie


Voor vlucht moet het gebruik van GUI te observeren en stel de parameter van de vlucht. Wanneer de vlucht controller wordt aangedreven door, houd het evenwicht zo veel mogelijk. De groene LED gaat uit na een snelle flits. Het betekent dat de initialisatie is voltooid. En open vervolgens de file:MultiWii_2_2\MultiWiiConf\application.windows32\MultiWiiConf.exe

Kalibratie versnellingsmeter en elektronisch kompas:
Na de programmering van het vlucht-besturingselement moet u de kalibratie versnellingsmeter en een elektronisch kompas kalibreren. De parameter GUI waarin zal anders niet goed. Klik op Cable_ACC als u wilt kalibreren van de versnellingsmeter. De groene LED brandt, wat inhoudt dat onder het kalibreren en als de LED gaat uit, betekent dit dat de kalibratie klaar.
Klik op Cable_MAG om het kompas kalibreren. Nadat u hebt geklikt, zal de LED flash gedurende 30 seconden en houd de vlucht controller om te roteren langs de X voor een cirkel en vervolgens langs Z om te draaien voor een cirkel. En zet dan de de vlucht controller plat, wachten op de LED gaan wil het kalibreren van het kompas.

Stel de richting van het kanaal, het neutrale punt en het kanaal reizen:
Sluit de ontvanger en de vlucht controle bestuur:
Het kanaal 1 van ontvanger voor rollen en sluit D4 poort van vlucht controller
Het kanaal 2 van ontvanger voor pitching en sluit D5 poort van vlucht controller
Het kanaal 3 van de ontvanger voor gashendel en sluit D2 poort van vlucht controller
Het kanaal 4 van ontvanger voor richting en sluit D6 poort van vlucht controller
Tegelijkertijd bieden de voeding voor de ontvanger.

Is de gasklep, pitch, roll, regie, assistent 1-4 van boven naar beneden.
Het gaspedaal en de PITCH rocker, opdrijven terwijl de waarde van de slider over de THROT en de TOONHOOGTE zal toenemen. En duw de gasklep en PITCH rocker, terwijl de waarde van de schuifregelaar THROT en PITCH zal afnemen. Als het is niet goed, moet u de bijbehorende kanaal omgekeerd instellen.
Station richting aan de linkerzijde en de rocker lateraal, terwijl de waarde van de slider over YAW en ROLL afnemen. En rijden de richting naar rechts en rocker lateraal, terwijl de waarde van de slider over YAW en ROLL verhogen. Als het is niet goed, moet u de bijbehorende kanaal omgekeerd instellen.

Er is geen behoefte om te kalibreren van het neutrale punt van gaspedaal kanaal. Mier de waarde van de slider over de rocker van andere kanaal moet dicht bij 1500 zoveel mogelijk. Als de fout te groot is, kan het de instabiliteit van de vlucht.

De tuimelschakelaar in de maximum en minimum van Pitch, roll, richting die drie kanalen, het maximum van de schuifregelaar moet meer dan 1900 en minimaal moet lager dan 1100. Als de waarde van het kanaal niet goed zijn ingesteld, opent kan veroorzaken of vergrendeling van het gaspedaal, en de kalibratie-sensor en de functie van programmering schakelaar probleem zal hebben.

AUX1-4 zijn respectievelijk betrekking hebben op de vier ondersteunende kanalen op de afstandsbediening. Misschien zijn er niet zo teveel of zelfs geen ondersteunende kanalen op de afstandsbediening. Als er geen ondersteunende kanaal, kunt u de functies die goed eerst nodig zijn voordat vliegen opnieuw instellen. Omdat er geen schakeloptie modi in het proces van vlucht

ARM: Ontgrendelt het gaspedaal
HOEK: Vertegenwoordigen zelf gestage modus (noodzaak de steun van accelerograph). De rocker niveau houden in het centrum
HORIZON: De houding Houd de zelf gestage mode (noodzaak de steun van accelerograph).
BÄRO: Set hoge druk (noodzaak de steun van de barometer)
MAG: elektronisch kompas bepalen van de richting (noodzaak de steun van de sensor)
HEADFREE: Headless mode. Wanneer deze modus starten, vlucht controller zal houden de richting die is ingesteld voor ontsluiting, ongeacht hoe wijzigt u de richting van het hoofd. Het wordt aanbevolen dat de beginner start deze modus
HEADADJ: Herdefiniëren de richting voor headless mode

Gerelateerde Artikelen

DIY ARDUINO FLIGHT CONTROLLER

DIY ARDUINO FLIGHT CONTROLLER

Laat bouwen een Arduino gebaseerd vlucht controller die draadloze afstemmen van PID, Afdrukstand lock en hoogte houdt en plaatst slot met behulp van een GPSkunt doen. OK dus deze controller DIY vlucht een educatieve module voor Arduino gebaseerd is.
Octocopter, AIO pro flight controller A2212 motoren

Octocopter, AIO pro flight controller A2212 motoren

Eenvoudige en relatief goedkope Octocopter all-in-One Pro multiwii Flight Controller gebruikt. Dus na de succesvolle build van mijn Hexcopter besloten heb ik om te proberen een Octocopter. Dit zou worden gebouwd met behulp van dezelfde constructie va
2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050

2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050

2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050.Arduino als de controller en de sensor MPU6050 gebruiken om te bepalen van het evenwicht. Gewoon een eenvoudige seriële Bluetooth module toevoegen en een Bluetooth seriële Controller AP
Edison Flight Controller

Edison Flight Controller

De H45 is een Drone Open Hardware die is in ontwikkeling. De Drone bestaat uit onderdelen van koolstofvezel en kunststof ABS.Voor de controle van de vlucht is er behoefte aan een specifieke hardware omdat het project heeft een aantal eigenaardigheden
Een gids van de Edge Router

Een gids van de Edge Router

Een gids van de rand voor uw router maken Dit is een eenvoudige router rand gids te maken.Stap 1: Maak een Router rand gidsIk stel altijd voor het bekijken van de build-video zodat u een beter begrip van mijn bouwproces.Stap 2: Bouw de basis voor de
Aansluiten van een PS4-Controller op een Windows-Computer via Bluetooth of een kabel

Aansluiten van een PS4-Controller op een Windows-Computer via Bluetooth of een kabel

In deze tutorial zal ik je leren hoe aansluiten van een PlayStation 4 controller op uw computer; met video uitleg.Stap 1: Download Xbox 360-Controller voor WindowsGa naar deze website:http://www.Microsoft.com/hardware/en-US/d/Xbox-360-controller-for-
De officiële gids van K'NEX bal Machine-elementen

De officiële gids van K'NEX bal Machine-elementen

omdat ik wilde om details van nieuwe elementen te maken ik in de toekomst zou kunnen maken, en wanneer ik het gevoel dat de andere elementen hier voor eenvoudiger verwijzing toe te voegen, heb ik besloten om deze gids aan zoveel eenvoudig te verbazin
Een gids van newbie aan opstelling ESP8266 met Arduino Mega 2560 of Uno

Een gids van newbie aan opstelling ESP8266 met Arduino Mega 2560 of Uno

Voor open bronproducten om succesvol te zijn en de eventuele aanneming en masse door de "makers" / "DIY-ers" / "dev" / "etc"; een actuele en accurate documentatie of Snelstartgids moet worden verstrekt. Gebruiker be
Hoe te schilderen van een PS3 Controller noemen van plicht Camo stijl deel 1

Hoe te schilderen van een PS3 Controller noemen van plicht Camo stijl deel 1

Ik beschrijf het proces om te demonteren en het schilderen van een PS3-controller camo-stijl.
Hoe te schilderen van een PS3 Controller noemen van plicht Camo stijl deel 2

Hoe te schilderen van een PS3 Controller noemen van plicht Camo stijl deel 2

ik beschrijf het proces om te schilderen van een PS3 controller camo stijl en monteer het.
Jandy ePump van de ePump Controller Program

Jandy ePump van de ePump Controller Program

Hoe te programma Jandy ePump van de ePump Controller (JEP-R)
Hoe te bouwen van een NES-Controller-opslagapparaat (niet hub)...

Hoe te bouwen van een NES-Controller-opslagapparaat (niet hub)...

Na het zien van honderden grote instructables op de site rond USB keys, USB-hubs, old school spelbesturing hernemingen, enz - ik heb ook besloten om mee te hebben bij het omzetten van mijn alle tijd favoriete controller van de NES in een handig appar
Met behulp van een NES-controller voor emulators met Arduino en Processing

Met behulp van een NES-controller voor emulators met Arduino en Processing

Ik heb verschillende manieren om een NES-controller aansluiten op uw computer voor gebruik als een emulator gamepad, maar geen leek eenvoudig en compatibel met wat ik had bij de hand.Zulks men werken alleen met Arduino Leonardo, Micro en vervaldatum:
Laten we het maken van een game controller!

Laten we het maken van een game controller!

Ik hou van vliegende spelen, maar het voelt alsof er nooit genoeg knoppen op mijn joystick.Dit instructable zal u tonen hoe te bouwen uw eigen panel schakelaar in geen tijd.Het zal werken met een spel en de computer die ondersteuning biedt voor een j