Stap 4: Upper wapens
Er zijn zes identieke bovenarmen.
Zes lengtes van 4-40 ankerstang op lengte (105mm) gesneden.
Schroef de gezamenlijke 12 bal-aansluitingen op de staven.
Bijzondere aandacht besteden aan het maken van elke geleding dezelfde lengte; Delta robots werken als gevolg van de geometrie van de armen, zodat eventuele verschillen in lengte van invloed zijn op het eindresultaat.