Stap 5: Einde effector
Het einde effector is het bedrijf eind van de robot; het is hier waar u alle gereedschappen, etc zal hechten.
Als u wilt maken het einde effector begon ik met drie lengtes van koperen pijp 30mm lang.
Aan het ene uiteinde van elk stuk ik gehecht twee bal gezamenlijke studs op dezelfde manier heb ik voor de onderarm.
De drie stukken zijn gecombineerd tot iets wat lijkt op een 3 gewapende boemerang. Om dit te doen ik geknipt en een stuk van aluminium tot het vormen van een midden-stuk geplaatst. Vervolgens heb ik elke arm geduwd in het midden en een kleine hoeveelheid soldeer waar elk stuk van messing ontmoette toegepast.
Het was op dit stuk dat ik de wijzerplaat gehecht. Een set van printplaten bestaat uit de vier 7-segment LED-displays en de SAA1064 LED display driver was gemaakt en gekoppeld aan het einde effector met nylon schroeven. Met behulp van een I2C LED waren driver slechts vier draden nodig de wijzerplaat verbinden de belangrijkste printplaat (gegevens, klok, macht en grond).
