Dit project is nog aan de gang en het absoluut geen een volledig opgepoetst product. Het moet een groot project voor iemand die geïnteresseerd is in robotica of protheses en willen hun eigen robotic hand is!
Download het bijgevoegde zip-bestand waarin de materiaallijst en .stl bestanden (en bronbestanden) van alle van de 3D-afgedrukt delen.
Dit instructable vindt u via de vergadering. Ik zou het als "moeilijk" schatten, maar hey, als ik het doen kan, kan iedereen! Als u alle onderdelen bij de hand hebt, moet vergadering nemen ongeveer 2 uur.
Het algemene proces van de bouw gaat als volgt:
1. Monteer de vinger.
2. Monteer de motorhuis.
3. Bevestig de vinger aan de motor behuizing.
4. Monteer de behuizing van de duim.
5. Herhaal stap 1-3 voor alle van de vingers en de duim.
6. monteren van de hand.
Gereedschap:
-Kleine philips hoofd schroevendraaier.
-Kleine platte kop schroevendraaier.
-0,9 mm inbussleutel.
-2.5mm inbussleutel.
-Een paar tang.
-Een fiets keten remover gereedschap koppeling. (amazon)
-Een krimptang (kunt tangen in plaats daarvan).
-Een boor met 1,5 mm, 2 mm en 3 mm boor bits.
-Vernier remklauwen (ik liever digitaal zoals deze).
-9V batterij.
-M3 bout.