Stap 1: bedrading
Rover monteren volgens Robotshop instructies. Zelfde met de Joystick en Xbee schilden. Protoshield op de rover en Xbee adapter op de top plaatsen. Voorsprong verbinden van draden.
XBee RX⇒TX op de Rover
XBee TX⇒RX op de Rover
5volts 5Volts en Gnd met Gnd
Joystick Shield:
Arduino TX⇒RX Xbee
Arduino RX⇒TX Xbee
5 volt naar 5 volt en op de grond
En thats it.