Stap 4: Beoordeling, tekortkomingen & Fun
Ten eerste, ik bedank de Instructables Gemeenschap en DFRobotShop voor het verstrekken van de rover. Het is een mooi platform dat ik kijk uit naar veel meer doen met. Ik voel me als dit mij voorbij mijn noob-niveau en op een beginnende rang heeft gekregen. Voor een tijdje ik geüpload en probeerde allerlei verschillende codes, AFSoftSerial-bibliotheek, een dozijn andere dingen. De rover was niet zoals ik dacht dat het zou moeten werken. Het was alsof het niet bijna genoeg kracht om te rijden de motoren kreeg. Ik probeerde toevoegend meer macht. Met batterijen erin, ik aangesloten het in een wallwart. Na ongeveer 20 minuten van gekke gedrag de batterijen begon te POP, alle 4 ontplofte binnen de rover. Niet goed. De volgende dag ik zeker dat was alles werd setup naar behoren, maar nog steeds geen beweging of de rover zou bewegen van een duim en stoppen. Na bedrading waardoor de levering van een aparte 5 volt realiseerde ik de ingebouwde die LED 's genoeg trekkracht waren om te voorkomen dat de motoren draaien op volle kracht. Ik haalde de jumpers en alles werkt ok nu. Zelfs met de beste batterijen die ik kon vinden, riool het nog voldoende stroom dat na ongeveer 2 minuten van het gebruik, het moet worden gefietst en uitschakelen. Ik weet niet waarom dit is of hoe te bestrijden (om het even welke suggesties?). De integratie van de Xbee was echt het makkelijkste deel van dit hele project. Een paar draden en het gebruik van XCTU maakte het erg glad. Op het einde, het besteed aan stok mee en niet worden afgeschrikt door de exploderende batterijen, verliezende trax van de wielen en ton van nagemaakte code uploadt. Nu enkele storing & Fun video.
