Stap 3: Stap 3: controle systeem
Gebruik het Fritzing Diagram om te helpen met de bedrading van het systeem, omdat het rommelig zult krijgen. Ik omvatte ook een blokdiagram van controle systeem om te helpen met het visualiseren van elke component rol in het systeem.
De Sensor van de nabijheid:
ECHO: Pin 8
Trigger: Pin 9
IR ontvanger:
PIN 11
Servo's:
Pin 3 en 4
Verbinding maken met macht en op de grond via de condensatoren, zoals wordt weergegeven in de Fritzing schets
Buzzer:
Pin 13
LCD:
SCL en SCA pinnen
Alles, behalve de servo's, is verbonden aan de macht en gemalen rails normaal.