Diri - de bediende helium ballon (4 / 6 stap)

Stap 4: De electonics

De onderdelen

Ik dacht dat het zou gaaf zijn om een ballon die foto's en video's neemt hebben. Ik wilde ook enkele obstakel detectie en stabilisatie.

Dus voegde ik drie ultra sonic sensoren (1); twee te sporen van alles aan de voorzijde links en rechts en één voor het meten van de afstand tot het plafond. Ik havn't had problemen met interferentie (hoewel het wordt vermeld in de data sheet, vervolgens u nood voor toepassing chaining Zie http://www.maxbotix.com/documents/LV-MaxSonar-EZ_Datasheet.pdf het enige belangrijke aan was dat de sensoren moeten wijs genoeg uit elkaar, de kegels moeten niet overlappen als de sonar vanuit de sensoren interfereert met elkaar. Dat maakt een sensor detecteert obstakel wanneer in feite is het gewoon een andere sensor afvuren geluid om zijn werk te doen.

De gyrsocope (2) stabiliseert het verkeer na draaien. Belangrijk is (in tegenstelling tot weergegeven in de afbeelding waar alles gewoon in de behuizing is gegooid), die u hebt gekozen voor één as (in mijn geval was het Z) en zo veel mogelijk af te stemmen zodat er parallel aan de grond. Rotatie van de ballon zal dus resulteren in de gyroscoop verandering op de Z-waarde alleen meten. Uiteraard kunt u wat fancy wiskunde anders, maar dit werkte groot voor me. Ik gewoon de sensor aan de balsa hout bestuur vast en dat was al genoeg om te laten werken.

De GoPro (3) is ideaal voor foto's op afstand initialiseren en tot slot de H-bruggen (L293D) voor de motoren + rekwisieten (4). De H-brug macht lijnen moeten rechtstreeks worden aangesloten op de accu, niet gaan over de arduino, omdat de motoren produceren veel lawaai! Dit kan de lezingen van de sensoren onbruikbaar maken. Maar vergeet niet om de grond van de H-bruggen verbinden de arduino wel. Bovendien moet de H-bruggen verbonden zijn met PMW Pins goed te laten werken.

Als je dapper bent kunt u een Mini-USB-kabel uit elkaar te halen en toevoegen van de GoPro via de USB-connector aan uw route door het aansluiten van + naar VCC op uw adruino en de grond. Op die manier kun je de batterij van de GoPro en u heel wat gewicht! Dit zal wel resultaten in minder werkende tijd. Als de ballon niet batterij hoeft te houden in de lucht, de batterij (3,7 V, 1000mAh is goed) duurt ongeveer 2h met af en toe foto's te maken. Griezelig kan de dezelfde batterijen van verschillende bedrijven hebben verschillende gewichten, dus probeer te krijgen met zoveel mAh mogelijk maar die is ook lichtste.

Verbinding (Component -> Arduino)

Ultrasone sensoren

Power + grond -> Arduino VCC en grond

BW -> A0, A1, A3 (weet niet meer waarom ik overgeslagen A2, waarschijnlijk geen reden)

Gyro + versnellingsmeter

Power + grond -> Arduino VCC en grond

SDA (Pin over GND) -> Arduino SDA (A4)

SCL (Pin over SDA) -> Arduino SCL (A5)

H-brug

Pin 4,5,12,13 -> Arduino GND

Pin 1,8,9,16 -> Arduino RAW

Pin 2 -> Arduino Pin 11

Pin 3 -> Motor 1.a

Pin 6 -> Motor 1.b

Pin 7 -> Arduino Pin 10

(hetzelfde geldt voor de andere H-brug met Motor 2 + 3)

Volgende de code!