Diri - de bediende helium ballon (5 / 6 stap)

Stap 5: programmering

Snelle walkthrough!

SETUP

  • Initialiseer alle de pinnen en de sensoren.

LOOP

  • Ten eerste, als de ballon bewoog niet voor een tijdje, het maakt een voorwaartse beweging (geen beweging is saai),

    randommove = 1, dat aan het eind van de lus zal controleren

  • Vervolgens controleren of de hoogte nog ok is (KeepHeight()) en potentieel gaan omhoog of omlaag, plaatste ik het aan 1m onder het plafond
  • Als er iets dichter dan 150cm dan is het obstakel te vermijden, dus draaien initialiseren
  • Als beide sensoren iets aan de voorkant detecteren, zal de ballon achteruit gaan
  • na het aanzetten, voorkom drijven, countersteer met de motoren draaien niet meer te houden van de stand
  • Tot slot voeren de voorwaartse beweging en gebruik de Gyro recht te houden tijdens het vliegen gedurende 5 seconden

Ik ben vrij zeker dat er betere manieren om te bereiken deze dingen, hebt u een suggestie, laat het me weten!

Gerelateerde Artikelen

Ballon gewicht bruiloft

Ballon gewicht bruiloft

hoe maak je mooi uitziende helium ballon gewichten voor bijna de helft van de prijs van de 'normale' degenen floret.Stap 1: Wat je nodig hebt...4 x goedkope 1kg zakken van rijst (£0.40 elke @ Asda)2 x 10 Pack katoenen stemmen tassen met snaren (5,00
Hete lucht ballon Project

Hete lucht ballon Project

Ons te betrekken bij de activiteiten voor kinderen, is een geweldige manier om het kind in ons ouders te verkennen. De kinderen maken een hete ballon van hun eigen opgewonden. Ze graag hun ballonnen in hun eigen unieke manier ingericht en werd zelfs
Clockwork ballon Drone [A Simple Drone]

Clockwork ballon Drone [A Simple Drone]

I 'm gonna mijn idee over deze ballon Drone, die zou moeten in het echte leven werken. Helaas, als gevolg van het ontbreken van materiaal, ik kon het niet maken in het echte leven dus ik dacht mensen kun je dit dat als ik geef je mijn idee. Ik zullen
Haunted ballon

Haunted ballon

een achtervolgd helium ballon voor Halloween (of een andere tijd van het jaar!) Dit kan echt bang voor bent, als je niet voorzichtig!Hebt u nodig:een Helium ballon (op lint of tekenreeks)één inpakpapier "ghost" (dit is de ballast)Stap 1: Unweigh
Techno Zeus Halloween kostuum

Techno Zeus Halloween kostuum

Het concept van het gebruik van projectie mapping een masker tot leven te brengen heeft zijn rondspoken me voor een tijdje nu. Toen ik zag de low-poly maskers door Wintercroft wist ik dat ik proberen moest om het trekken af deze Halloween. Ik kan nie
Hoe maak je waterstofgas

Hoe maak je waterstofgas

How to make waterstofgas en sommige van de experimenten die u kunt uitvoeren, met inbegrip van drijvende prullenbak cadeauzakje, branden bubbels, exploderende een vuilnis zak en een ei.Om de waterstof, worden aluminium, natronloog en water gecombinee
How To Make laden voor kasten

How To Make laden voor kasten

Er komt een moment in elke hobby houtbewerkers aan waar zij worden geconfronteerd met het maken van de lades. Ik hoor vaak mensen problemen met het krijgen van alles om het werk uit zoals gepland. Ik wilde laten zien van een methode voor het maken va
DIY Cool in de buurt van ruimtevaartproject

DIY Cool in de buurt van ruimtevaartproject

Het gedrag van uw zeer eigen in de buurt van Space Project met deze instructies.Dit project wordt geschat op kosten rond de $200 - $400 dollar, afhankelijk van wat uw doel voor het project is.Stap 1. Geef uw project de naam iets afkoelenWe besloten o
How To Make a Ghost voor Halloween

How To Make a Ghost voor Halloween

Een van de beste tijden om creatief tijdens het jaar is Halloween en als je een van die mensen die willen maken van uw eigen kostuums en decoraties. Dan is hier een beetje iets wat die je voor die enge nacht doen kunt... EEN SPOOK!!!U moet de volgend
IGLO: Geïdentificeerd gloeiend Object

IGLO: Geïdentificeerd gloeiend Object

wat je kunt zien in de video... Het ziet eruit als... Ik weet niet hoe om het te beschrijven. U zeker zal niet worden verward met een vliegtuig. Vliegtuigen veranderen niet de richting zo snel. Ze vliegen ook niet in formaties zoals dit. En zeker nie
Arduino goedkope hoge kwaliteitstijd / smartphone slagpijpje (of tijd gecontroleerde schakelaar): de 2016 super noob vriendelijk manier!

Arduino goedkope hoge kwaliteitstijd / smartphone slagpijpje (of tijd gecontroleerde schakelaar): de 2016 super noob vriendelijk manier!

Dit instructable is bedoeld voor iedereen die wil leren hoe te maken van een goede tijd of smartphone gecontroleerd detonator. Ik persoonlijk gebruikte dit om mijn pyro brand op new years precies middernacht. Ik ga door alle stappen voor het maken va
Nano Air zwemmer

Nano Air zwemmer

met lucht zwemmers zwermen in de gadget-scène en ook als een eerbetoon aan de originele lucht zwemmers, ik wilde zien hoe makkelijk het is om te bouwen van een zelf.Lucht zwemmers goedkoop, maar ze zijn vrij groot in vergelijking met moderne RC blimp
Pulse of the City - Bristol

Pulse of the City - Bristol

We hebben allemaal een hart. Het slaat op de melodie van ons leven, langzaam één minuut en snel de volgende. Wanneer wij opgewonden of benadrukt het loopt snel en wanneer we het zijn ontspannen loopt langzaam. Het reageert op emotie en hebben we de n
Biogas generator

Biogas generator

mensen hebben het gebruik van biogas voor meer dan 200 jaar.In de dagen voor elektriciteit, was biogas ontleend aanhet ondergrondse riool buizen in Londen en verbrandin lantaarnpalen, die werden bekend als "gaslantarens." Invele delen van de wer