Hier is deel 2: DIY $200 Robotic Hand deel 2: The Controller
Bezoek mijn website voor een Arduino sketch voor het testen van de hand: http://www.SurfingReality.com
Onderdelen u moet:
1 fietsketting
1 spool SpiderWire vislijn (het heeft gemaakt met Dyneema, en ik gebruikte 3 strengen van 65 pond test lijn, die ik heb in een touw voor elke vinger gemaakt)
Zie mijn video voor het maken van touw met deze vislijn:
1 Arduino (ik gebruikte de Uno R3)
1 maker Shield (Maker Shed)
1 mini breadboard zelf (Maker Shed)
4 servomotoren
1 AA batterij pack voor 6 AAs
14 trekveren (een 200pc. Lente assortiment van Harbor Freight Tools had alle de veren die ik nodig had voor de hand en de controller. U kunt het variëren van de lengte en het voorjaar draaddiameter om aan te passen van de vingers)
11 #6-32 x 1/2" L machine schroeven (de meeste hardware van Home Depot)
15 #6-32 x 3/4" L machine schroeven
3 #6-32 x 1 1/4" L machine schroeven
1 #6-32 x 1 1/2" L machine schroef
2 #10-24 x 1 1/4" L machine schroeven (kachel bout assortiment van Harbor Freight Tools)
4 machine schroeven die in de openingen van de servo's Hoorn passen zal. (~ 0,075" diameter)
6 2" L x ID 1/2" x 15/16" OD #10-24 oogbouten (Eye Bolt assortiment van Harbor Freight Tools)
41 #6-32 noten
17 #10-24 noten
14 sluitringen 1/2" OD
8 sluitringen 3/8" OD
5 rubber ringen 1/2" OD 1/8" dikke
6 taps toelopende rubberen voetjes
3 1/2" module hengsten (stof Store)
1 klein vel lexan 1/8"(. 1" werkelijke) (Home Depot)
4 tie down haken (Home Depot)
