Marajk Legos?
Vind je het leuk Arduinos?
Hou je RC dingen die u tot leven met de beweging van een duim kunt brengen?
Ik zeker doen, dus vandaag ik zal u tonen hoe te maken van iets dat al het bovenstaande tot één combineert en gaan over een ton andere nuttige technieken en de beste praktijken, alsook!
Ik zal beginnen met het geven van een korte beschrijving van wat ik heb gemaakt, en ik zal volg met niet alleen hoe te maken, maar de redenen achter het ook! Door alle stappen betrokken zijn (zoals het ontwerp, planning, 3D-modellering, en zelfs het Lego-gebouw en lasersnijden!) en de besluiten en het denkproces achter die stappen (evenals de CAD-bestanden en code) uit te leggen, ik hoop dat niet alleen om met u delen wat u zult moeten maken wat ik heb, maar ook nuttig achtergrond en technieken waarmee u niet alleen in uw eigen versie van Dit project kunt , maar in alle uw andere DIY projecten ook! Tot slot, als er iets dat ik zou kunnen hebben gemist of dat u extra informatie of opheldering over nodig, of als u nog vragen dan ook, aarzel dan niet om te vragen in de commentaren of message me! Laat nu aan de slag!
Zoals u wellicht hebt geraden van de titel of gezien in de video, het project dat ik heb zijn zinspeelde richting bestaat uit twee delen: een volledig aangepaste Arduino remote control, en een servo-aangedreven RC Lego auto!
Het Lego deel van het RC voertuig is een middelgrote chassis gebouwd rond een Lego-aandrijving met vierwielaandrijving en vierwielige sturing. Het RC deel is een set van vier standaard hobby servo's voeden van de aandrijving; een Arduino, voor het beheersen van alles; en een XBEE radio, voor communicatie met de afstandsbediening. Er is ook een on-Board power supply (het is een RC auto! Natuurlijk zijn er één!).
Het tweede deel van het project is de afstandsbediening. Het is ongeveer de grootte van een Gameboy Advance; heeft een 2.2" LCD kleurentelevisie weergeven; is gebouwd rond een Arduino microcontroller; heeft een joystick, twee potentiometers en vier knoppen voor input; en heeft dezelfde soort XBEE radio module het RC voertuig doet. Dit alles is gevestigd in een aangepaste behuizing die volledig uit de laser-gesneden acryl. De afstandsbediening ondersteunt USB kabel bedienen via de seriële poort op de Arduino, maar het kan ook van een 9V-batterij die kan worden gemonteerd aan boord, waardoor de gehele afstandsbediening worden bediend, Nou, op afstand worden bediend. Fun stuff.
Nu dat je wat je zal maken weet, kunnen we beginnen met het daadwerkelijk waardoor het.
Alles was man file-wise braucht zult is beschikbaar voor download op mijn site, Kayrus.com .
Hier is de link: www.kayrus.com/legos/diy_rc_zip (het moet download automatisch)
Opgenomen in het zipbestand zijn het laatste deel van de uitvinder bestanden (.CATPart), de gecombineerde AutoCAD-tekening (.dwg), en de nieuwste Arduino code voor de auto en Handuino (Ino) en ik zal u laten weten als ik maak updates of verbeteringen van deze!
