Stap 8: De Lego RC auto
Het grootste deel van de RC-Car is Lego. Dat betekent dat u kunt in principe alles wat die u wilt bouwen, en door het einde van dit, u kunnen verzenden dat gedrocht naar de keuken zult om ravage aanrichten vanaf een externe locatie. Mijn focus, voor nu, in ieder geval zullen op wat ik heb gebouwd: een all-wheel drive (met verschillen), all-wiel besturing, servo-aangedreven Lego-auto. Het is opgebouwd uit een assortiment van Lego Technic stukken die ik heb verzameld over de jaren van sets en online winkels (I highly recommend Bricklink voor het vervullen van alle behoeften van uw Lego). Het goede ding is, echter dat de meeste van de onderdelen de meer gangbare zijn, en degenen die niet zo gemeenschappelijk zijn relatief nieuw is, zodat u kunt ze gemakkelijk online vinden (of gebruik dat vindingrijkheid te werken een alternatieve contraption!).
Het begint met elke as. De voor- en achterassen zijn identiek en elk afzonderlijk van elkaar bedienen. Terwijl een regeling kan worden getroffen die servo-gebruik zou worden gesneden in de helft door het aansluiten van de beide assen en hen samen handmatig synchroniseren (d.w.z. met assen dwars op de lengterichting van het voertuig als u verbinding het stuurwiel en samen rijden), ik dacht dat ze apart te houden gewoon te schoon zijn van een oplossing was. Elk der assen vervolgens heeft zijn eigen stuurhuis en differentiaalvergelijkingen — een differentieel is wat laat de auto reizen zo vlot. In wezen, het elimineert de problemen die worden veroorzaakt wanneer een voertuig is rijden door een bocht. Als dat zo is, de wielen op de buitenkant van de eeuwwisseling zal reizen over een grotere afstand (en, dus, zal blijken meer) dan de wielen op de binnenkant van de bocht. Als de twee wielen rechtstreeks aangesloten werden, de as zou breken of een van de wielen zou beginnen slippen. Een differentieel kunt roterende beweging worden overgebracht naar zowel van de wielen, terwijl niet dicteren of de splitsing nog of niet is. Het wordt aangedreven door een konische tandwielen loodrecht op het gemonteerd. Cardankoppelingen lopen de roterende beweging het differentieel biedt via de sturende gewrichten en door aan de wielen. De stuurhuis dat de wielen heen en weer verandert wordt gedreven door een konische tandwielen en een geartrain — deze geartrain zorgt ervoor dat de beperkte rotatie van de controlerende servomotor is genoeg om te schakelen van het stuurhuis door middel van het volledige scala van beweging.
Al met al, de as is vrij standaard function-wise, maar het moeilijkste deel was passend deze functies in een kleine, maar stevige frame die compatibel met servomotoren was. Er zijn dit eigenlijk twee delen: het eerste deel is het verkrijgen van de uitgaande as van de servo koppelen aan een Lego-as; en het tweede deel wordt steeds de servo behuizing te passen mooi in een Lego behuizing.
De voormalige ik deed met het gebruik van de Servo-bijlagen (doorgaans geleverd bij de servo) en enkele Lego stukjes — het is gewoon een kwestie met behulp van de juiste Servo-bevestiging en voor de aanpassing van de Lego wiel naar de bijlage goed. Als het niet goed uitgelijnd, zal veroorzaken de as te verschuiven rond wanneer gedraaid, wat slecht is.
Krijgen van de Servo te passen zonder speling in een Lego-frame duurde een tijdje om erachter, maar het is mogelijk zonder de toevoeging van tape of niet-Lego objecten.
Zodra de servo's zijn verbonden, kunt u de rest van het chassis om hen heen met geen beperking op grootte of vorm bouwen. Denk maar aan waar u zult willen monteren van de Elektronika en de batterijen, en of er genoeg ruimte aan de zijkanten voor de wielen is te schakelen zonder het raken van het chassis.
