Stap 4: Montage en bekabeling voor de dubbele H-brug aan de Arduino.
Mount de Dual H-brug over het breadboard en vervolgens sluit de kabels als volgt.
1 - Gnd
2,3-Motor1
4 - motor (batterypack) arduino de VIN pin feed
5 - arduino pin5
6-aanbod met 5v
7 - arduino pin6
8 - Gnd
9-aanbod met 5v
10 - arduino pin10
11-aanbod met 5v
12 - arduino pin11
13,14-Motor2
15 - Gnd