Stap 2: schematische:
Nu kijken zorgvuldig na circuit Diagram & het circuit op brood bord eerst uitproberen.
Als het goed is werkt ga naar het maken van de PCB-versie. de PCB voor het project is zelfgemaakte PCB thats
Hier wordt weergegeven.
Deze lijn Tracer Robot gebruikt het grootste deel oftewel de populer IC chip -IC L293D de motor driver IC / H - brug IC!!!
Het schema toont de pin - to - pin Connecties van L293D!!!
Ik heb dit uitgevoerd circuit op het breadboard eerst om bevestiging en daarop de definitieve ckt wordt uitgevoerd op de PCB.
Hoewel deze schema het gebruik van optoisolators toont, heb ik gebruikt het eenvoudige LED's (wit) & de LDR als sensoren.
U kunt fotodiodes als alternatief voor de LDR, maar het vereist verandering daarin wordt sensing frequentie als gevolg van verschil tussen de snelheid van het licht geabsorbeerd door het in dag en nacht. (CNY70 IS ZEER BESTE OVER AL DEZE).
Afhankelijk van de waarde van de POT u zijn keuze maar tussen waaier van sensoren frequentie.
Te maken van lijn VOLGELING ROBOTS ik heb geprobeerd veel verschillende motoren als speelgoed motor, motor van DVD-speler, cassetterecorder motor,
en zo verder. Maar ik begrijp eindelijk dat deze motoren niet werkt voor deze robot.
Daarom heb ik de 12 v DC motorreductoren met 150 RPM gebruikt.
u kunt het gebruiken van 3 of 6 v DC gericht ook motoren.
Opmerking: De PCB & de hele beschrijving is nu gemakkelijk online beschikbaar. Ga via de link:http://electronicsforu.com/diy/hardware-diy/simple-line-following-robot
