Stap 7: Kalibreren en testen
Er zijn een paar variabelen die u wijzigen in de Arduino schets afhankelijk van welke positie de servo was wilt in wanneer u de voet installeerde. Dit zijn:
int SERVO_STOP_LOW;
int SERVO_STOP_HIGH;
Ze bepalen hoe ver de servo kunt verplaatsen. Te vinden van deze verandering
#define MANUAL_MODE 0
Aan
#define MANUAL_MODE 1
Dit kunt u controle van de beweging van de servo met behulp van een potentiometer op pin 3 aangesloten. Uploaden van de schets en open de seriële terminal. Vinden van de waarden door het bewegen van de servo tot het uiterste en bijwerken van de variabelen.
Verandering MANUAL_MODE terug naar 0.
U kunt ook spelen met de servo_step_size variabele. Deze waarde bepaalt hoeveel de servo beweegt op elke druk op de knop.
Testen
Alles wat close-up en rijden de fiets voor een tijdje ervoor te zorgen dat de tandwielen en kettingen goed zijn aangesloten.
Test uit de omhoog en omlaag vistuig verschuivingen te zien als ze aan nieuwe tandwielen aanpassen. Indien dit niet het geval is, de Arduino aansluit op uw computer en herprogrammeren van de waarden.
Kijk voor toekomstige instructables en de projectpagina voor updates.
