Stap 9: Versie 3: het toevoegen van het slimme systeem (stap 1)
Onze definitieve stelsel zal een smartphone-controller hebt. Om dat mogelijk te maken hebben we een servomotor zodat het lichaam verplaatsen toegevoegd. Start door het aanbrengen van de servo-hoorn (het plastic stuk) naar de top van het segment en de servo aan koppelen. Eenmaal gedaan Maak een houder voor de servo dus dat het breidt uit en aan de grond hecht.
Nu voert het systeem met behulp van de hier gegeven sweep-programma: