DIY externe gecontroleerde arduino motor schild! (1 / 4 stap)

Stap 1: Onderdelen en montage!

-Arduino Uno

-L298 Motor Driver (x1)

-Veroboard (x1)

-Mannelijk of vrouwelijk Header Strip (genoeg om te passen je arduino (32))

-1N4007 Diodes (x8)

-0.1uf en een condensator van 22uf

-Block aansluitingen (x3)

-Jumper draden

OPMERKING:

-E1-2 en E2-3 zijn aangesloten op + 5v ze kunt pins dus niet sluit ze aan op de connector van een blok gewoon te + 5v in het geval dat we moeten toevoegen een servo voor de stuurinrichting moeten we genoeg pwm pinnen.

-voor mij mij did niet toepassing naar de rode, groene led van en 2,2 kohm weerstand, ik heb geteld op de seriële communicatie feedback die ik heb geschreven.

afwerking:

u kon een Printplaat etch of gewoon gebruik maken van jumper draden zoals ik deed.

Ik ga niet via grote details over hoe om te solderen delen, als u wilt volgen mijn delen lay-out in de foto's hierboven,

en soldeer de headers zoals weergegeven in de afbeelding dat is de makkelijkste manier.

eerst snijd ze zodat ze overeenkomen met uw pins arduino, zelfs wanneer zijn niet alle pins op de arduino zijn beter te passen headers op alle van hen, zodat het mooi en meer stabiele.

vervolgens plaatst u de headers zoals je zou elk onderdeel en soldeer vanaf beneden.

.

L1 en L2 zijn verbonden met arduino pin 5 en 6 respectievelijk welk besturingselement motor (A) op pinnen 2,3 van l298 (voorwaarts als achteruit).

L3 en L4 zijn aangesloten op arduino pin 9 en 10 respevtively die controle motor (B) op pinnen 13,14 van l298 (voorwaarts als achteruit).

.

.

.

.

Wanneer je bent klaar met de hardware u op naar de volgende stap verplaatsen kunt.