DIY H-brug voor motorische controle (3 / 3 stap)

Stap 3: Gebruik het!

Haak de ingangen naar de weerstanden, de digitale pennen van een Arduino. U kunt de onderstaande code gebruiken om het te testen. Zet de motor tegenover transistoren. Zorg ervoor dat de grond van de Arduino verbinden met het spoor van de grond op het breadboard, een batterij aansluiten op het stroomnet en gemalen rails op het breadboard.

H-brug code!

Const int H1 = 9;

Const int H2 = 10;

Const int H3 = 11;

Const int H4 = 12;

Pinnen voor de transistors, vanaf de bovenkant links, rondgaan met de klok mee

VOID Setup

{

pinMode (H1, uitvoer);

pinMode (H2, uitvoer);

pinMode (H3, uitvoer);

pinMode (H4, uitvoer);

Instellen van pinnen als uitgang voor transistoren

}

void loop

{

digitalWrite (H1, hoge);

digitalWrite (H4, hoge);

delay(1000);

digitalWrite (H1, laag);

digitalWrite (H4, laag);

delay(500);

digitalWrite (H2, hoge);

digitalWrite (H3, hoge);

delay(1000);

digitalWrite (H2, laag);

digitalWrite (H3, laag);

delay(500);

Unidirectioneel voor een tweede draait, dan schakelt richtingen

}