Stap 4: Heks in de ketel
Ik heb de tekening na het zoeken op het internet voor heksen, schaduwen, tinten heks...
Daarna gewoon print in A4, plakken en snijd het karton.
De heks was gemaakt voor het kopen van de pot. Nadat bleek dat ze erg klein was. Was gewoon gesneden een strook karton en zet neer, raken de andere kost tijd en aan te vullen van de houten lepel in haar hand. Na het schilderen, deed bijna niet om het verschil zag.
De arm die beweegt was gescheiden en vervolgens vast met behulp van een schroef en moer sluitringen.
De Servo is vastgesteld op een stuk karton met behulp van twee schroeven en vervolgens het karton was beveiligd met hete lijm aan de voet van de heks te ondersteunen, zodat het om te blijven staan. Zorg niet om te dicht bij het lichaam van de heks, reserveren van een kamer voor de servo arm vrij te bewegen.
De koppeling tussen de servo arm en werd gedaan met een stuk balsahout die ik had thuis, maar met een eenvoudige popsicle stok kan worden gedaan. De gaten in de aseinden uit zijn bedoeld om te worden losse. Dat wil zeggen zijn de schroeven alleen vaste koppeling tussen de heks en de servo.
De andere schroef is de staaf om aan te sluiten de servo arm alleen in een beweegbare arm gearresteerd.
De heks werkt als volgt: de microcontroller stuurt een commando naar de servomotor tot 90 graden roteren en vervolgens terugkeert naar de oorspronkelijke toestand, veroorzaakt door de beweging van de arm. Simpel als dat.