Goed dit instructable komt in twee fasen, fase 1 is de prototyping-fase, waar u het circuit te bouwen op het bord brood en debuggen voor ontwerpfouten.
Fase 2 is verzinsel waar zal ik je leren hoe te maken van een strip bestuur-product dat u rechtstreeks op uw robot aansluiten kunt.
Het goede ding over deze tutorial is dat kun je veel doen met deze sensoren.
Ook, als je uit het Verenigd Koninkrijk en hebben een maplin slaan in de buurt van u, zult u het kunnen krijgen sommige IR zender en ontvangers voor 99p (ze zijn zijde naar LED/fototransistoren, zodat u kunt een laag-profiel Sensormodule), meer daarover aan het einde van de instructable.
1 x Arduino
1 x brood bord
1 x Strip bestuur
1 x draad spoel, zwart
1 x draad spoel, rood
1 x draad spoel, groen
2 x infrarood LED (Maplin/Sparkfun)
2 x fototransistor (Maplin/Sparkfun)
2 x rood 5mm LED (Maplin/Sparkfun)
2 x 1 k Ohm weerstand
2 x 220 Ohm weerstand
Wire cutters
Draad strippers
Helpende handen
Warmte krimp buis (niet gebruikt)
Warmtebron (niet gebruikt)
Soldeerbout
Soldeer