DIY Infrarood Sensor Module (8 / 8 stap)

Stap 8: Eindresultaat en verder te gaan

Het eindresultaat moet als volgt uitzien (indien u de 3-pins header gebruikt) mijn excuses voor het niet hebben van een video van het eindproduct uitmaken maar op een gegeven moment iets op de strip bestuur brak als de IR LED noch de foto transistor lijkt te werken, en ik ben momenteel bezig met het uitzoeken wat het was, dus ik kan repareren.

Dit is een optionele stap, in plaats van het creëren van aparte modules die u via 3 draad aansluitingen aansluiten kunt, kunt u een strip module die gebruikmaakt van een 5 pin header, dat zou 3 foto transistoren/infrarood ontvangers en 4 IR LED's / zenders zodat de kop zou kijken als dit.

Een andere stap die u kan nemen is door het kopen van sommige IR zenders en sommige IR-ontvangers van Maplin (kan niet vinden USA Equivalent) ze kant naar zodat u de benen buigen kunt, zodat de achterkant van hen zijn het aanraken van de strip van bestuur waardoor u kan hebben hen dichter bij de grond voor meer nauwkeurige metingen.

Hier is sommige suggesties om op dit instructable.

1. Een alternatief invoerapparaat (Zie Make - Arduino Bots en Gadgets: interactief schilderij)
2. Een zeer fundamentele rand vermijden robot, met behulp van de IR-sensoren, zoals de regel volgende robot met gewijzigd code kun je te vertellen de robot het is gekomen om een rand en moet omdraaien.
3. Doolhof probleemoplossend robot, zoals de regel die volgt robot, of vermijden robot rand met lichte wijziging van de code die u zou kunnen hebben uw robot proberen op te lossen doolhoven.
4. Een basis voor een motion sensor project (zie 51 High-tech Practical Jokes voor The Evil Genius)