DIY JAAR - zomaar een autonome Robot


JAAR van concept is niet alleen over het maken van een Rover.. .blindly als ik je te vertellen en gek rond... zijn meer dan alleen het maken van een Robot... ik heb opgenomen allermeest mijn leren van de afgelopen 6 maanden aan dit project... serieus spreken ik ben slechts een beginner probeert te geven een ander beginner iets nuttigs via een cool project... Mijn eerste project met Arduino was obstakel vermijden Robot, maar dat rover was in vele opzichten heel stom, dus heb ik besloten om het concept te verbeteren en de wilde kaart de hele omgeving in plaats van slechts enkele geselecteerde onderdelen, dat is hoe ik beëindigde omhoog met JAAR... ik vele instructables uitgecheckt maar zag enige waar mijn concept dus dacht van het maken van mijn eerste instructable ooit zo kijkers wees zo goed helpmenu verbeteren

DOEL:-het primaire motief voor dit instructable is opvoeden een nieuw concept en begint te doen uit enkele eenvoudige en elementaire experimenten en tenslotte de voltooiing van de robot.

Deze tutorial is gedetailleerde instructies over elke kleine element aanwezig is in het JAAR, dus wees geduldig coz jongens en meiden zijn langdurige...!

Concepten die worden aangeleerd door middel van dit Project:-

1. switch Debouncing (Software)

2. Hoe te meten van de bewerkingstijd van een programma en gebruik het als een voordeel.

3. de nabijheidssensor controle (HC-SR04)

4. stepper motorische controle (28BYJ-48-5V) met een Darlington Transistor Array (ULN2003)

5. DC Motor controle met behulp van een Motor Driver (L293D)

6. draadloze communicatie tussen twee Atmegas (434 MHz goedkoop RX en TX modules)

7. Het maken van een Atmega-Standalone

8. seriële communicatie tussen twee Standalone Atmegas

9. Synchroniseren 3 Atmegas uit te voeren van de robot (verdeel en heers)

10. programmering de Atmegas met behulp van de Arduino IDE en een Arduino ontwikkel bord (primaire doelstelling). Zonder die alle zijn de bovengenoemde begrippen betekenisloos.

Noot 1: - dit instructable wordt ervan uitgegaan dat de lezer zeer nominale ervaring met de Arduino IDE heeft

Opmerking 2: - kijkers suggesties zijn verplicht (Stuur een reactie op wat u denkt over dit Instructable)


Gerelateerde Artikelen

Manier voor kappen een draadloze Xbox controller om een autonome robot!

Manier voor kappen een draadloze Xbox controller om een autonome robot!

Introduction:Dit project kwam over toen proberen te maken van een low-cost autonome robot voor gebruik inonderwijs. Het idee dat studenten zou kunnen identificeren met de Xbox-controlleren geniet van het hacken van iets veel interessanter!Op een dag
MJRoBot I - eenvoudige stappen om een autonome robot te bouwen.

MJRoBot I - eenvoudige stappen om een autonome robot te bouwen.

Paar maanden geleden, klaar Ik ben met mijn eerste online elektronische cursus. Het was een nieuwe ervaring, maar het gewekt in mij een oude passie erg slaperig, de elektronica!De cursus was: EE40LX: elektronische Interfaces, via EDX-platform en behe
MICBot autonome Robot obstakel deviantie

MICBot autonome Robot obstakel deviantie

MICBot is een autonome robot voor obstakels opsporing en deviantie en gaat rond,het werkt indoor of outdoor.Stap 1: Ultrasound Sensor SFR05 Dus, deze oplossing maakt gebruik van de ultrasone sensor als een maatregel van afstand en in staat stelt om t
Bijten obstakels autonome Robot «Sanglier» (zwijnen)

Bijten obstakels autonome Robot «Sanglier» (zwijnen)

Algemeen conceptOnze eerste idee was om een robot bijgehouden om te klimmen trappen en tal van anderen kunnen belemmeringen, voor het bereiken van een goede snelheid (ongeveer 10 of 15 km/h) tijdens het filmen en overbrengen van gegevens. Het zal zel
DIY: How to Build een WiFi Robot Spybot

DIY: How to Build een WiFi Robot Spybot

wij zal u tonen hoe te bouw een wifi-robot / spybot vanaf nul. Het is een zeer ongecompliceerd project en kan gemakkelijk door een intermediaire robot bouwer worden behandeld. Ter voltooiing van de robot, duurt het een paar uur.Video van de totale ro
DIY een Spelling spel met een interactieve Robot

DIY een Spelling spel met een interactieve Robot

Hoorde u eerder over sociale Robot? Heb je er de Peper Robot of Jibo robot? Dit soort robots die hoor je, begrijp je en maak een sociaal contact met u via expressies van geluid, gezicht en lichaam gebaren. Sociale robots hebben verschillende toepassi
Hex Bug spin met een brein (autonome robot)

Hex Bug spin met een brein (autonome robot)

In deze opdracht staat, ik zal u tonen hoe te transformeren van een normale hex bug spin, aan een intelligente robot met sensoren op het.Stap 1: Onderdelen en materialenDelen:(1) een Hex bug spin(2) een Ping ultrasone afstandssensor(3) een prototypin
Het ontwerpen en bouwen van een bestrijding robot

Het ontwerpen en bouwen van een bestrijding robot

Combat robots zijn onderhoudend en vermakelijk sinds voordat ze populair op Comedy Central waren. Een tijdje terug ik ondernam de uitdaging van de bouw van een paar van bestrijding robots (een 30 pond en een 220lb). Ongeacht de grootte van de machine
Een zachte robot grijper voor de MeArm

Een zachte robot grijper voor de MeArm

Zachte robotica is een jonge veld van robotica waardoor robots uit zachte materialen. Veel zachte robotics projects robotica projecten die er weliswaar volledig zacht zijn, zal zachte robotica zijn grootste gevolgen wanneer gecombineerd met harde rob
K-9 2.0. WiFi gecontroleerde en autonome Robot hond.

K-9 2.0. WiFi gecontroleerde en autonome Robot hond.

OPMERKING:In stap 22, heb ik gepost een update, verklaren sommige recente veranderingen/verbeteringen die ik, voornamelijk K-9 van elektrische systeem gemaakt heb en de sensor array, die u kunt nuttig vinden.FunctiesStevige houten (MDF) en acryl desi
Bouwen van een modulaire Robot Chassis met Actobotics

Bouwen van een modulaire Robot Chassis met Actobotics

Ik hield van mijn vroege kinderjaren robots. De eerste film robots ik herinner me ooit echt wens eerst, waar de drie bots "Stille Running", (nog steeds een van mijn favoriete films!) Die goofy beetje wandelen dozen bereikte een hoogtepunt van mi
Raspberry Pi Web gecontroleerde / autonome Robot

Raspberry Pi Web gecontroleerde / autonome Robot

Inleiding (bijgewerkt 26/12/15)Dit is ooit mijn eerste poging tot het bouwen van een web controlled robot met gebouwd in autonome modus. Het project begon als een Arduino Nano gebaseerd botsing vermijden robot gebouwd voor basisschool kinderen inspir
Maak een Crawling Robot Zombie met afgehakte benen

Maak een Crawling Robot Zombie met afgehakte benen

We alle liefde zombies en robots, twee van de dingen die meest dreigen te worden van onze ongedaan maken één dag. Laat dingen langs helpen door het bouwen van een griezelig kleine robot zombie.Mijn doel met dit Instructable is om een pop en het (her)
Goedkope autonome Robot

Goedkope autonome Robot

dit instructable details de robot die ik gebouwd voor klas op school. (Voor de robotwedstrijd ik zal je vertellen dat ik tussen 13 en 18 jaar)Materialen:-1 PICAXE programmering bord-2' van 7/64" metalen plug-1 1'x 1' zwarte plastic folie-2 servomotor