Stap 9: Bedrading van JAAR - uitvoering van uw afspraken
Nu is het tijd om te doen iets interessants; integratie van alles wat vernomen u zojuist in dit instructable. Ik hoop dat het niet veel plezier tot nog, maar houd enkel uw gedachte daar, de echte pret is zo ongeveer om te beginnen.
Waarschuwing:- De meeste van de doelstellingen in en na deze stap moet uitsluitend worden gedaan de doener kopen.. .very beetje hulp van mijn kant
Doelstelling1:- op te bouwen van het chassis.
Dingen nodig:-
- Gewoon je fantasie, ik zou niet aanbevelen elke vorm van kit of specifieke delen, doen wat je wilt... lenen, handel, zoekt nuttig kladjes... ik zal verlaten het chassis bouwen volledig upto u.
Wat ik heb gedaan:-
Mijn broer had een Zephyr Mechanix had sommige willekeurige metalen bits, strips en vliegtuigen met moeren en bouten, het was van geen nut voor hem, dus ik geleend en het Chassis zo subtiel mogelijk maakte.
Doelstelling 2:- De 2 X DC Motor en wielen vast te stellen
Dingen nodig:-
- 2 X BO - Offset gelijkstroommotor met wielen [een motor minder dan 200 RPM zou moeten werken prima]
- 1 X L293D Motor Driver module [hebt u niet een module proberen te maken een zien mijn schema's]
- 2 X U - Motor klemmen
- 2 x brood boord (indien mogelijk nemen de twee Vcc en gnd lijnen van hen)
- Sommige moeren en bouten indien nodig
- 1 x Castor wiel
- 1 X dubbelzijdige Foam Tape
- En uiteraard uw intellect
Procedure:-
- Het vaststellen van de Motor naar de gewenste positie.
- De U-klem om de positie van de Motor te repareren.
- Sluit de Motor aan op het L293d motor stuurprogramma.
- Houden de twee breadboard mogelijk netjes en gelijkmatig met het Chassis met behulp van de Tape
- Bevestig of de Castor wiel vasthouden aan uw gewenste positie.
Opmerking:- Herinner me enkel om een stabiele centrum van de zwaartekracht.
Doelstelling 3:- Bedrading alles omhoog
Dingen nodig:-
- 2 x 5v spanningsregelaar (L7805)
- 3 x 328 Atmega [of wat ooit 28-pins AVR bij de hand hebt]
- 2 x 16 MHz kristal Oscillator
- 4 x 22pf keramische condensatoren
- 2 x 10 uF elektrolytische condensatoren
- 2 x 1 uF elektrolytische condensatoren
- 1 X ULN 2003 Transistor Array
- 1 x 220 ohm weerstand
- 1 x rode LED
- 2 x 1 k ohm weerstand [iets meer dan 1 k moet doen prima]
- 1 x RF - RX en TX module
- 1 x Stepper Motor met een platform op het.
- 1 X dubbelzijdige Foam Tape
- 2 x drukknop Swicth
- Vele kleine draden
- Wat Jumper draadjes
Procedure:-
1. alles wat die u geleerd in alle stappen van het verleden herinneren.
2. Bekijk de eerste foto grondig concept te begrijpen van het JAAR dan alle bedrading zullen stukken van een taart. (coz er is niet slechts een enkel stuk).
3. Ga terug naar de stappen die u bent vergeten of behoefte te herinneren, er is niets onbekend in dit circuit als je hebt oprecht gevolgd elke stap van dit instructable.
3, er zijn mane afbeeldingen die worden geüpload met tags die duidelijk elke verbindingen portretteren check ze uit voor alle hulp.
4. Cross - check elke bedrading ten minste 10 keer, coz een één defecte draad uw Atmega (praten formulier ervaring) in gevaar kan brengen. deze stap is de belangrijkste van alle
Gevolgtrekking:- Gissing wat, dit instructable gekomen bijna naar de finish, is alles klaar... .en goed om te gaan gaan naar de volgende stap voor sommige ernstige codering.
