DIY JAAR - zomaar een autonome Robot (2 / 14 stap)

Stap 2: Afstand Sensor - HC-SR04 {bibliotheek gebruikt - NewPing}


De bibliotheek gebruikt in dit doel is bekend als NewPing door Tim Eckel gewoon eenvoudiger te maken de code veel meer te begrijpen voor beginners... Voor degenen die meer weten willen over hoe de functie werkt... heb ik ook opgenomen een schets met details

Voor meer details over de verschillende functie en methoden van de NewPing bibliotheek gelieve vist:-

http://Playground.Arduino.CC/code/NewPing#methods

Doelstelling1 : - de NewPing-bibliotheek toevoegen aan de IDE

Opmerking :-deze doelstelling overslaan als u al hoe het weet te doen.

Stap 1:-downloaden van NewPing.zip

Stap 2:-openen van de Arduino IDE

Stap 3:-Sketch menu > Import Library > Add Library

Stap 4:-Ga naar de NewPing_v1.5.zip

Stap 5:-Klik op openen

Stap 6:-bestand uitcheckt > voorbeelden > vinden NewPing.. .om bevestigen

Doelstelling 2 : - te kennen van sommige functies van de bibliotheek en te spelen een beetje met de sensor

Dingen nodig:-

  • 1XArduino UNO R3 (of wat je wilt) aangesloten op een USB-kabel om te communiceren met de computer.
  • 1XHC-SR04.

Stap 1 :-de HC-SR04 hechten, zoals weergegeven in de afbeelding

GND---> Gnd

Echo---> Digital pin 13

Trig---> Digital pin 12

VCC---> Digital pin 11

Stap 2:-

Optie 1 :- Kopieer de code van de HC_SR04 .txt uploaden [eerst begrijpen, dan uploaden]

Optie 2: - Open de IDE, ga naar bestand > voorbeelden > NewPing > NewPingExample. Dan verklaar pin 11 als macht pin, dan zet deze dan op hoog op de Setup-functie en de 'echo' en 'trig' pin definitie wijzigen

[Eerst begrijpen, dan uploaden]

Opmerking : - kiezen voor optie 2, zijn beter denk ik, ik noemde het in de vorige stap en ik doe het nu ook

De opmerkingen aandachtig te lezen, ze beschrijven alles [doe dit voor elke schets]

Stap 3:- Open de seriële Monitor Ctrl + Shift + M. Spelen met uw hand voor enige tijd

Opmerking :- als de afstand is > = maximale afstand instellen.. .en de ping()-functie retourneert nul

Suggestie 1:-Lees het bestand HCSR04.pdf en de link hierboven voor een beter begrip.

Suggestie 2:-'without_library_HCSR04.txt' bestand uitchecken om te weten hoe het te doen op uw manier zonder gebruik van de bibliotheek en sommige programmageheugen opslaan.

Gerelateerde Artikelen

Manier voor kappen een draadloze Xbox controller om een autonome robot!

Manier voor kappen een draadloze Xbox controller om een autonome robot!

Introduction:Dit project kwam over toen proberen te maken van een low-cost autonome robot voor gebruik inonderwijs. Het idee dat studenten zou kunnen identificeren met de Xbox-controlleren geniet van het hacken van iets veel interessanter!Op een dag
MJRoBot I - eenvoudige stappen om een autonome robot te bouwen.

MJRoBot I - eenvoudige stappen om een autonome robot te bouwen.

Paar maanden geleden, klaar Ik ben met mijn eerste online elektronische cursus. Het was een nieuwe ervaring, maar het gewekt in mij een oude passie erg slaperig, de elektronica!De cursus was: EE40LX: elektronische Interfaces, via EDX-platform en behe
MICBot autonome Robot obstakel deviantie

MICBot autonome Robot obstakel deviantie

MICBot is een autonome robot voor obstakels opsporing en deviantie en gaat rond,het werkt indoor of outdoor.Stap 1: Ultrasound Sensor SFR05 Dus, deze oplossing maakt gebruik van de ultrasone sensor als een maatregel van afstand en in staat stelt om t
Bijten obstakels autonome Robot «Sanglier» (zwijnen)

Bijten obstakels autonome Robot «Sanglier» (zwijnen)

Algemeen conceptOnze eerste idee was om een robot bijgehouden om te klimmen trappen en tal van anderen kunnen belemmeringen, voor het bereiken van een goede snelheid (ongeveer 10 of 15 km/h) tijdens het filmen en overbrengen van gegevens. Het zal zel
DIY: How to Build een WiFi Robot Spybot

DIY: How to Build een WiFi Robot Spybot

wij zal u tonen hoe te bouw een wifi-robot / spybot vanaf nul. Het is een zeer ongecompliceerd project en kan gemakkelijk door een intermediaire robot bouwer worden behandeld. Ter voltooiing van de robot, duurt het een paar uur.Video van de totale ro
DIY een Spelling spel met een interactieve Robot

DIY een Spelling spel met een interactieve Robot

Hoorde u eerder over sociale Robot? Heb je er de Peper Robot of Jibo robot? Dit soort robots die hoor je, begrijp je en maak een sociaal contact met u via expressies van geluid, gezicht en lichaam gebaren. Sociale robots hebben verschillende toepassi
Hex Bug spin met een brein (autonome robot)

Hex Bug spin met een brein (autonome robot)

In deze opdracht staat, ik zal u tonen hoe te transformeren van een normale hex bug spin, aan een intelligente robot met sensoren op het.Stap 1: Onderdelen en materialenDelen:(1) een Hex bug spin(2) een Ping ultrasone afstandssensor(3) een prototypin
Het ontwerpen en bouwen van een bestrijding robot

Het ontwerpen en bouwen van een bestrijding robot

Combat robots zijn onderhoudend en vermakelijk sinds voordat ze populair op Comedy Central waren. Een tijdje terug ik ondernam de uitdaging van de bouw van een paar van bestrijding robots (een 30 pond en een 220lb). Ongeacht de grootte van de machine
Een zachte robot grijper voor de MeArm

Een zachte robot grijper voor de MeArm

Zachte robotica is een jonge veld van robotica waardoor robots uit zachte materialen. Veel zachte robotics projects robotica projecten die er weliswaar volledig zacht zijn, zal zachte robotica zijn grootste gevolgen wanneer gecombineerd met harde rob
K-9 2.0. WiFi gecontroleerde en autonome Robot hond.

K-9 2.0. WiFi gecontroleerde en autonome Robot hond.

OPMERKING:In stap 22, heb ik gepost een update, verklaren sommige recente veranderingen/verbeteringen die ik, voornamelijk K-9 van elektrische systeem gemaakt heb en de sensor array, die u kunt nuttig vinden.FunctiesStevige houten (MDF) en acryl desi
Bouwen van een modulaire Robot Chassis met Actobotics

Bouwen van een modulaire Robot Chassis met Actobotics

Ik hield van mijn vroege kinderjaren robots. De eerste film robots ik herinner me ooit echt wens eerst, waar de drie bots "Stille Running", (nog steeds een van mijn favoriete films!) Die goofy beetje wandelen dozen bereikte een hoogtepunt van mi
Raspberry Pi Web gecontroleerde / autonome Robot

Raspberry Pi Web gecontroleerde / autonome Robot

Inleiding (bijgewerkt 26/12/15)Dit is ooit mijn eerste poging tot het bouwen van een web controlled robot met gebouwd in autonome modus. Het project begon als een Arduino Nano gebaseerd botsing vermijden robot gebouwd voor basisschool kinderen inspir
Maak een Crawling Robot Zombie met afgehakte benen

Maak een Crawling Robot Zombie met afgehakte benen

We alle liefde zombies en robots, twee van de dingen die meest dreigen te worden van onze ongedaan maken één dag. Laat dingen langs helpen door het bouwen van een griezelig kleine robot zombie.Mijn doel met dit Instructable is om een pop en het (her)
Goedkope autonome Robot

Goedkope autonome Robot

dit instructable details de robot die ik gebouwd voor klas op school. (Voor de robotwedstrijd ik zal je vertellen dat ik tussen 13 en 18 jaar)Materialen:-1 PICAXE programmering bord-2' van 7/64" metalen plug-1 1'x 1' zwarte plastic folie-2 servomotor