DIY JAAR - zomaar een autonome Robot (5 / 14 stap)

Stap 5: DC gericht motorische controle (L293D)

Deze tutorial is de meest eenvoudigste en vooral belangrijk, dit is het ding waardoor de Robot een Rover

Deze tutorial zal zeer gemakkelijk te volgen en niet zo ingewikkeld code

Doelstelling : - om te controleren dat twee DC - Motor werkt zoals wij dat wilt een motor-stuurprogramma

Dingen nodig :-

• 2 X Geared BO gelijkstroommotor (Offset of andere gelijkstroommotor werkt prima)
  
• 1 x L293D Motor Driver Module (kan maken het Stand Alone ook).
• 1 x brood Board
• Jumper draden (zoveel vereist)
• 1 x Arduino Dev Board (UNO ofzo)
• 1 X L7805 5v spanningsregelaar (uit vorige tutorial)
• 1 x 10uf Elektrolytische condensator (uit vorige tutorial)

• 1 x 100uF Elektrolytische condensator (uit vorige tutorial)
• 1 x 100nF keramische schijf condensator (optioneel)
• 1 x 100uF Elektrolytische condensator (optioneel)
• 1 x 9-12 V batterij

Procedure:-

1. Setup de spanningsregelaar met de-doorkoppeling caps net als de vorige tutorial.
2. Net als in het schema voor de L293D verbinden met de vier terminals van de DC-motor de bestuurder Opmerking : - MA - Motor A... MB - Motor B, het eindresultaat van de Output zal helemaal afhangen van hoe u de Motor met het stuurprogramma verbonden.
3. Als u niet een Driver Module sluit twee caps (100nF en 100uF) op het bord brood hoeft zoals wordt weergegeven in de schema 's
4. De bovenste pin-outs, alle van hen gaat naar de Arduino behalve de V +, het is alleen voor een alternatieve energiebron die INP-A1 INP-A2, INP-B2, INP-B1 naar de Arduino pin 2,3,4,5 gaat
5. Sluit de Vin zoals aangegeven in de afbeelding, de stippellijn verdelen het stuurprogramma eigenlijk betekent dat de draad onder de motor Driver is, gebruik uw vaardigheden analyseren en maak alle de verbinding naar behoren rekening mee: - verkeerde verbinding kan permanent schade aan uw Motor-Driver (weet het uit ervaring)
6. Sluit de lagere V + en V - aan de batterij
7. Begrijpen en uploaden van het programma naar de Atmega.
8. niet wees verbijsterd om te zien van onverwachte resultaten, zijn enkel omdat u verbinding motor
9. Spelen met de code, wijzigen van de delay() s, Voeg nieuwe functie en sommige experimenten doen
10. Het patroon van de pulsen van de Input aan je Motor verbinding wijzigen

Conclusie :- kan u enkele hint over hoe de robot gaat werken, ik wil duidelijk definiëren wat zijn het gaan wacht enkel op IT Houd mij op de hoogte met de twijfels en suggesties.