Stap 8: Bedrading en connecties (LEDs) - facultatief
U kunt deze stap overslaan als u niet wilt toevoegen geen verlichting op uw robot. U kunt LEDs van elke kleur, gebruikte ik wit voor voorzijde lichten en rood voor achterlichten. Voor verbindingen van leidde verwijzen naar de volgende stappen-:
Stap 1-: eerst sluit twee witte LEDs parallel dan verbinding maken met de positieve aansluitklem van leidde tot arduino pin 9. verbinding maken met negatieve van leidde tot arduino gnd.
Stap 2-: ook sluit twee rode LEDs in parallel en de positieve aansluitklem van leidde tot arduino pin 11. verbinding maken met negatieve van leidde tot arduino gnd.