Stap 11: Arduino codes voor motorische controle
We hebben voor de Bluetooth motorische controlecode, de code in die gebruikt
met een klein beetje wijziging... we omgekeerd de snelheid meten zodat snelheid toeneemt naarmate u het peilen van links naar rechts in plaats van van rechts naar links verplaatst (met andere woorden, we de code die per ongeluk de richting van de snelheid controles voor de motoren bladerde gecorrigeerd). Om deze code te werken, hebben we een gratis Android app genaamd Bluetooth RC-Controller gebruikt. Gewoon downloaden van de app, verbinden met HC05/HC06, en u zult kunnen gebruiken! (* kredieten aan ASCAS voor de motie-code).
Voor het volledig gebruik van de BB-8, hebben wij ook een bibliotheek gebruikt voor de motor shield, die kan worden gevonden op:
https://github.com/Pololu/Dual-vnh5019-motor-Shiel...
De motor shield installeren, enkel download het pakket van de bovenstaande link, pak het en verplaatsen naar de map met een adellijke titel 'libraries' in de map van de Arduino.
![DIY canon bekabelde afstandsbediening [bijschriften]](https://foto.cadagile.com/thumb/170x110.png "DIY canon bekabelde afstandsbediening [bijschriften]")
