Stap 1: Erachter te komen hoe BB-8 werkt
We zijn begonnen door het krijgen van een algemene gevoel voor het project. We onderzocht eerst informatie over www.howbb8works.com. Verkenden we ook Disney's eigen octrooi op zijn "magnetische sferische balancing robot drive." We beseften BB-8 gang mechanisme was gebaseerd op deze sferische balancing aanpak, en begon te baseren ons ontwerp en schets op dit beginsel. Hier is de link naar het octrooi:
https://www.Google.com/Patents/US8269447
We keken ook verschillende video's op de Sphero BB-8, een populaire speelgoed die wordt toegepast op dezelfde principes die we probeerden te begrijpen:
en
Een andere nuttige bron was ASCAS van aanpak:
We realiseerden ons dat BB-8 werkt net als een hamster wiel — dat wil zeggen de motor mechanisme binnen het gebied blijft stationaire ten opzichte van het gebied, terwijl het gebied beweegt.