Stap 3: Het maken van de Raad van bestuur voor de Op-Amps
Zoals verklaard alvorens het op-amps zijn nodig voor het omzetten wordt de IR-sensor uitgangen aan TTL logica.
De opamp die ik heb gebruikt is LM358 als goedkoop en gemakkelijk beschikbaar. De chip bevat 2 op-amps zodat 3 chips voor 5 led sensoren (2 per spaander) nodig zijn.
De sensor input gaat naar de niet-inverterende terminal (pin 3 en 5).
Pin 1 en 7 van de opamp zijn de pennen en zijn aangesloten op de arduino digitale pinnen. Optioneel met indicator LEDs aan de uitgang is... Hoewel het voegt een mooi effect en bij het debuggen helpt: p
Pin 4 gaat naar grond en 8 tot en met 5 v.
Normaal gesproken wordt een 10 k pot gebruikt als input voor de inverterende terminal zodat de gevoeligheid van de sensor kan worden gewijzigd. Echter ik twee 4.7kΩ heb gebruikt weerstanden in plaats daarvan omdat ik getest en kreeg een fatsoenlijk bereik.
Voor de opamp verbindingen hebben voorzien een blik op het diagram ckt... de conncetion elke opamp is identiek.
De mannelijke kop pinnen zijn waar de uitvoer van de IR-sensor-array is aangesloten en de vrouwelijke header zijn waar de uitgang van de opamp bestuur is aangesloten op de arduino.
Opmerking: Aangezien mijn doel is om het detecteren van een zwarte lijn op een witte ondergrond heb ik de verbindingen dienovereenkomstig... Als u wilt vaststellen welke een witte lijn op een zwarte ondergrond net switch de aansluitingen voor de inverterende en niet-inverterende pinnen.
