Stap 1: Onderdelen die nodig zijn
2 x Proto Boards. Jameco
2 x Micro motorreductoren. Pololu
2 x uitgebreid haakjes. Pololu
2 x 40X19mm wiel. Pololu
1 x 3/8" bal Caster. Pololu
1 x AAA batterijhouder. Digi-key
7 x 0.1uf condensatoren. Moderne apparaat
Stapelen Headers. Moderne apparaat
Dubbele hoogte Headers. Moderne apparaat (niet meer beschikbaar).
Mannelijke Headers. Moderne apparaat
Vrouwelijke Headers. Moderne apparaat
1 x LDO 5 volt Regulator. Moderne apparaat
2 x 330uf condensatoren. Solarbotics
1 x 47uf en 220uf condensatoren. (zie beschrijving hieronder).
1 x 28pin DIP Socket. Moderne apparaat
1 x 16mhz Resonator. Moderne apparaat
1 x Atmega328 met Bootloader. Moderne apparaat
1 x SN754410 Motor Driver. Digikey
1 x Led.
1 x tactiele Switch.
Diverse 1k, 10 k weerstanden. Moderne apparaat
4 x vulstukken. (got van mij uiterlijk van oude VHS Tapes)
Verschillende 22 gauge hookup draad. (Lokale draad/elektronische winkel)
Diverse 4-40 en 2-56 hardware. Pololu
Verschillende Diodes. (1N4001 zijn recommened) Digikey
Een goede website om te controleren is Robotshop.com (International) of Robotshop.ca (Canada)
Dit waar ik kocht eigenlijk de volgende: motorreductoren, Motor haken, bal-caster, wielen, stapelbare koppen, hookup draad, sommige hulpmiddelen en verschillende andere dingen te bouwen mijn robots.
Deel van de condensators die ik heb gebruikt werden geborgen van een oude Computer CD/DVD-station (ze werken heel goed voor dit soort ding omdat ze zijn meestal gewaardeerd op 16v, meestal rond de 220uf en zeer laag profiel zijn).
Ik raden het kopen van de Moderne apparaat BBB BUB kabel pakket . Omdat het omvat de FTDI programmeur, USB-kabel, de board van de kale botten (deze board-kit bevat de Atmega 328, 28pin socket, Resonator, aantal headers, deel van de condensators, sommige van de weerstanden, rechte hoek koptekst, tactiele schakelaar en het LED). Goedkoper dan het kopen van alles apart.
