Stap 2: Elektronica, code en extra afbeeldingen
De elektronica is heel simpel, als volgt:
HC-SR04 sensor
- VCC >> 5V
- Trig >> Arduino pin 10
- Echo >> Arduino pin 9
- GND >> GND
L298N
- ENA >> Arduino pin 3
- IN1 >> Arduino pin 4
- In2 >> Arduino pin 5
- ENB >> Arduino pin 6
- 3 >> Arduino pin 7
- IN4 >> Arduino pin 8
De LiPo Accu's in serie (dus 7.4V) zijn verbonden en zijn positieve passeert een switch en gaat naar de 12V-aansluiting van de L298N. De L298N hebben een 5V connector, waarmee de macht aan de Arduino board (in de 5 v-pin). Arduino en L298N moet een gemeenschappelijk GND.
Was het alleen nodig solderen draden verbinden met de motoren.
Arduino code
De code is zeer eenvoudig, alleen om te voorkomen dat belemmeringen, en is beschikbaar voor download.
