Stap 14: Elektrische systeem
Er zijn 3 grote delen aan het elektrische systeem, de bestuurder van de stander, stander besturingselementen en de afstandsbediening.
De Stander-stuurprogramma
Dit is het deel dat op de stander te allen tijde blijft. Nadat u het bouwt dat u moeten niet te knoeien met om het even wat in de doos van de batterij. Dit is het deel dat zullen doen de meeste van het zware werk wat betreft het controlesysteem is. Het vraagt van de andere 2 stukken voor hun inbreng en zal rekening die en een paar andere dingen, (potentiometer en hobbel-sensor), en dat alles zal vertalen in een snelheid voor de wielen. Dit omvat ook de motor van de stuurprogramma's en andere elektrische onderdelen op de stander die ooit zijn niet overgestapt van.
Stander besturingselementen
De controles moeten worden veranderd zolang er een verbinding van de UART boven die tegemoet komen is zullen wanneer aangeroepen met een benoemde knop reactie. Theoretisch kon een ander protocol worden geschreven, zodat een richting en snelheid kunnen worden verzonden van de besturingselementen aan de stander bestuurder, maar voor gebruiksgemak overwegingen voor de patiënten met CP discrete knooppersen voorkeur hier zijn.
Afstandsbediening
Dit werkt bijna net zoals de stander besturingselementen, verminderd met het feit dat de UART-verbinding over een bluetooth-brug gaat. De bluetooth heeft gekoppeld moet omhoog in software.
