DIY multifunctionele Robot (Sumobot, Spybot, Mazebot, Bluetooth...) (2 / 12 stap)

Stap 2: Ontwerpen van uw ROBOT pt1

We beginnen van met de motoren en hoeveel zal u gebruiken voor uw robot? 2WD-4WD BIJGEHOUDEN?. In de wereld van robotica reductiemotoren hele tijd worden gebruikt omdat het packs toe te wijzen van de macht. Dingen om eenvoudig te maken in het maken van een multifunctionele robot zal u een evenwichtig en betrouwbare motor, die meer dan voldoende koppel en snelheid heeft nodig. Dus heb ik besloten om te kiezen van de pololu 19:1 versnellingsbak in 2WD configuratie ik weet 2wd mogelijk niet echt multifunctionele, maar dat is alles wat ik heb nu dus zijn tot u om uw eigen kleine 4wd robot of iets handig dat je een echte multifunctionele robot zeggen kunt te ontwerpen.

TIPS ~

In mijn ervaring in deelname aan competitie wilt u nauwkeurige bewegingen wil u langzamer motoren aangezien sneller degenen neigen te verschuiven van de positie vanwege de traagheid, wanneer de robot wordt uitgevoerd.

Verhouding woordenboek:

Koppel = biedt een hoog uitgangsvermogen. (ex. Een vrachtwagen moet hoog koppel bij het beklimmen van een heuvel met een zware belasting "1e versnelling")

Snelheid = The RPM rating, snelheid van een object (ex. Race auto's moeten op een vlakke oppervlakte, heel wat snelheid te halen "7de versnelling")

Wanneer de dezelfde motor setup gebruikt, hebben high-torque versnellingsbakken een lagere snelheden, terwijl snelle versnellingsbakken lagere koppels hebben.