DIY multifunctionele Robot (Sumobot, Spybot, Mazebot, Bluetooth...) (8 / 12 stap)

Stap 8: IR SENSOR ARRAY (lijn VOLGELING)

Voor dit deel wordt u nodig een 1K en 10K weerstand die kunt u een 220 vervangen dan 1K maar dan weer de sensor te gevoelig waardoor het moeilijk zijn zal te kalibreren, vooral wanneer de verlichting anders rond de robot is.

Met behulp van eagleCad bewerken de lay-out volgens uw sensor-array met het gegeven schema. En als u enig idee van de verbetering van de sensor-array vertel ons uw ideeën over de opmerkingen die ik zal wachten ~

En voor het maken van de pcb op het chassis Bekijk deze vid of als je echt niet kan een marker doen zou leuk om te maken van uw lay-out.

Vergeet niet te maken 2 meer sensoren voor de SUMOBOT configuratie gebruik niet de sensor-array voor de sumobot omdat dit zal niet reageren op de randen van uw robot snel omdat het meer op het center.