Stap 3: Bouw van de Hand
Voor de fysieke bouw van deze hand construeren u de palm. Ik deed dit door twee driehoeken met Popsicle stokken en warme lijm. Toen begon ik om te bouwen van de vingers (die zou uiteindelijk tussen de twee driehoeken worden gelijmd. Elke vinger is hetzelfde, met het enige verschil de lengte wordt gebouwd. De duim niet beweegt in mijn ontwerp en is gewoon een rietje met Popsicle stokken hete gelijmd aan de zijden gemonteerd onder een hoek van 45 graden van de palm.
Voor elk van de andere vier vingers, neem een enkele Popsicle stok en snijd het in drieën. Vervolgens duct tape het weer bij elkaar maar een kleine splinter van de ruimte tussen de gewrichten, om op te treden als een soort scharnier maken met behulp van de tape. Dan snijd de koffie stro in de onderlinge afstemming van lengte derde en tape op de gewrichten ON THE INSIDE van elke vinger. Uw draad of koord lopen door elkaar en tape aan de top van de vinger. Vervolgens neem je rubber band en snijd het. Tape naar de top van de vinger, vervolgens naar de achterkant van de palm (zorg ervoor dat haar iets strak) om spanning te creëren zodat de hand open blijft.
Tot slot voert de draad tussen de twee driehoek palm stukken en uit de pols. Om te bouwen van de pols ik maakte twee kleine rechthoek en vervolgens gelijmd de kleine servo ertussen zodat het verbinding met de wol maken kan. Ik gebruikte rietjes als tijdelijke aanduidingen ter ondersteuning van de rest van de rechthoek. Ik gelijmd dan de pols naar de onderkant van de palm.
Optioneel: U kunt ofwel de uC32 direct op de hand om te controleren de servo koppelen of u kunt onderaan een klein 3 X 3-inch kartonnen vierkant toevoegen en koppelen van de arm naar de verwisselbare basis.
