Stap 1: ontwerp
Het ontwerp was gemaakt met inkscape. Ik heb eerst de buitenmaten afhankelijk van de stappenmotor NEMA17. Dan ik rond met de versnelling extensie speelde (extension -> render -> gears) om een versnelling die past in deze buitenste dimensie (vooral niet voor de vier gaten voor de schroeven). De uitlijning tool (center op object op een ander) was mijn beste vriend :-)
Na een tijdje besloten heb ik om te gaan met een cirkelvormige worp van 2mm en de hoek van de fundamentele druk van 20. 60-tands staat een mooi conversie ratio (mooi dividable door 4,5,6...) en past goed in de behuizing. Ik was een beetje bang dat de tanden naar kleine, maar met de 4mm POM lijkt sterk genoeg zou kunnen zijn.
Daarna maakte ik de kleine versnelling voor de stappenmotor: minder tanden resulteren in een hogere conversie ratio. Met 4.8mm diameter gat (voor pers-montage het op de 5mm stepper driver as) minder tanden dan 12 lijkt te zijn niet een goed idee, ik nog steeds wonder waarom dit werkt - er is veel minder dan 1 mm materiaal links. Maar nogmaals, POM lijkt te zijn van een mooi materiaal...
Na dit moest ik gewoon de drie versnellingen tussen de binnenste en buitenste versnelling: enkel uitgelijnd stand versnellingen in het midden van de behuizing, dan speelde rond met het aantal tanden totdat ik gevonden een versnelling die keurig tussen stand versnellingen past-er zou natuurlijk een meer wetenschappelijke manier: zoiets als de middelste versnelling en twee versnellingen samen dezelfde diameter als de buitenste versnelling moeten. In elk geval is de diameter recht evenredig met het aantal versnellingen... Hoe dan ook, in dit geval 24 tanden was het magische getal gevonden door trial and error (en 24 * 2 + 12 lijkt exaxtly 60, maar dat kan alleen toeval ^^). Een 7mm gat voor de glijlagers voltooid elk van deze tandwielen.
De resulterende overbrengingsverhouding volgens wikipedia zou dan 1 / (1 + aantal tanden van de buitenste versnelling / aantal tanden van het innerlijke vistuig), dat zou 1 / (1 + 60/12) = 1/6, een beetje te goed, misschien een grotere innerlijke versnelling beter zou zijn.
Deze drie versnellingen bij elkaar te houden wordt gedaan met twee circulaire platen met 3mm gaten voor elk van de tandwielen en een center-gat voor de stepper-as aan de ene kant en de uitgaande as. Een van deze kringen heeft daarom een overeenkomstige zeshoek in moer-grootte in het midden, de latere is vastgesteld met een ingevoegde moer. In het begin dacht ik over het houden van de moer in plaats met twee circulaire platen onder en boven en een gat van 5mm in het midden (zodanig dat de moer kan niet uit haar gat vallen), maar dat was niet nodig. Maar dat is waarom er een ring van 6 gaten in plaats van drie, de ongebruikte drie waren voor de montage van de platen samen.
De drie gaten waar gemaakt door eerst het uitlijnen van de versnellingen als ze later zijn gemonteerd, dan een 3mm gat op de top van de as van een van deze versnelling uitlijnen. Daarna kan de cirkelvormige plaat samen met een gedupliceerde 3 mm gat worden gegroepeerd, 120 ° gedraaid en vervolgens opgeheven.
Na dit kunnen alle vormen lasercutted (de behuizing met extra cirkels binnen voor snijden van de vrije ruimte binnen). Hetzij met verschillende diktes zoals ik deed (ik zelfs gesneden de as van het stuurprogramma van de stepper voor een kleinere huisvesting en minder gewicht), of slechts een dikte helemaal.
