Een XY-plotter is een machine waarmee een plotten instrument (zoals een pen of een snijgereedschap zoals een mes of een laser) kan via twee assen in een nauwkeurige, precieze wijze. Computer Numerical Control (CNC) machines zijn zeer nauwkeurige XY plotters dan kan worden gebruikt voor alles van het versieren van taarten op het knippen van stalen platen in zeer nauwkeurige vormen en maten.
Ik wilde maken van een tekening robot die zou kunnen putten uit de contouren van een menselijk gezicht, dus heb ik besloten om te experimenteren met sommige zeer fundamentele stappenmotoren en een goedkoop speelgoed plotter die ik op het Internet gekocht. Helaas, de plotter zelf is zo slecht dat vervaardigd dat het is nutteloos als een tekeninstrument, maar het hele project gaf me veel inzicht in de benodigde stappen voor het ontwerpen van een te bouwen een juiste computergestuurde plotting machine.
Aangezien eenieder waarschijnlijk is te gebruiken van een verschillende hardware setup om te bouwen van een plotter, ligt mijn nadruk meestal op de code van het elektronica en software die nodig is zodra de hardware is goed gebouwd.
